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Modélisation du processus de pilotage d'un atelier - Les thèses en ...

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Partie IV<br />

IV. Démonstration <strong>de</strong> la faisabilité technique<br />

Sommaire détaillé <strong>de</strong> la partie IV<br />

IV. Démonstration <strong>de</strong> la faisabilité technique ............................................................................. 129<br />

IV.1. Intro<strong>du</strong>ction.................................................................................................................... 131<br />

IV.2. Prés<strong>en</strong>tation <strong>de</strong> la plateforme expérim<strong>en</strong>tale .............................................................. 131<br />

IV.2.1. Caractéristiques générales..................................................................... 131<br />

IV.2.2. Description <strong>de</strong> la partie opérative ......................................................... 131<br />

IV.2.3. Description <strong>de</strong> la partie comman<strong>de</strong>....................................................... 134<br />

IV.2.3.1. Comman<strong>de</strong> bas niveau.................................................................... 134<br />

IV.2.3.2. Comman<strong>de</strong> <strong>de</strong> haut niveau.............................................................. 134<br />

IV.2.4. Pilotage <strong>de</strong> la pro<strong>du</strong>ction par le pro<strong>du</strong>it ................................................ 135<br />

IV.3. Construction <strong>du</strong> modèle <strong>de</strong> simulation hors ligne <strong>de</strong> la plateforme expérim<strong>en</strong>tale . 141<br />

IV.3.1. Données réelles utiles à la modélisation ............................................... 141<br />

IV.3.2. Choix <strong>de</strong> l’outil <strong>de</strong> modélisation........................................................... 143<br />

IV.3.3. Modélisation <strong>de</strong>s règles aux différ<strong>en</strong>ts points <strong>de</strong> décision.................... 144<br />

IV.3.4. Résultats fournis par la simulation hors ligne....................................... 145<br />

IV.3.5. Calibrage et validation <strong>du</strong> modèle <strong>de</strong> simulation hors ligne................. 145<br />

IV.4. Étu<strong>de</strong> <strong>de</strong> la faisabilité technique pour réaliser <strong>de</strong>s simulations <strong>en</strong> ligne................... 150<br />

IV.4.1. Simulation <strong>en</strong> temps réel et problème <strong>de</strong> l’initialisation <strong>du</strong> modèle..... 150<br />

IV.4.2. Développem<strong>en</strong>t <strong>de</strong>s fonctions techniques pour la simulation <strong>en</strong> ligne . 150<br />

IV.4.3. Démonstration <strong>en</strong> vraie gran<strong>de</strong>ur.......................................................... 153<br />

IV.5. Conclusion....................................................................................................................... 153<br />

129

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