Analisis Rangkaian Elektrik - Ee-cafe.org

BAB 9Sistem Dan Persamaan Ruang StatusPersamaan ruang status (state space equations) atau representasiruang keadaan (state space reprentation) merupakan satu alternatifuntuk menyatakan sistem dalam bentuk persamaan diferensial.Persamaan ini dapat diturunkan dari diagram blok integrator.9.1. Blok Integrator dan Blok Statis1Kita lihat lebih dulu blok integrator X(s)→s →Y(s) yang1menunjukkan hubungan Y ( s)= X ( s). Hubungan ini di kawasan tsadalah∫y ( t)= x(t)yang dapat kita tuliskan sebagai x ( t)= y&( t)Hubungan terakhir di kawasan t ini dapat kita baca sebagai : sinyalmasukan adalah turunan dari sinyal keluaran.1Sekarang blok kita pandang sebagai integrator dan bukan sebagaisgambaran dari fungsi alih 1/s. Dengan pandangan ini maka jika keluaranintegrator adalah q(t) masukannya adalah q& (t). Kita dapatmenggambarkan hubungan keluaran dan masukan di kawasan t dariintegrator sebagaiq& (t) →1s → q (t)Perhatikan: Secara teknis penggambaran di atas tidak benar.Akan tetapi kita harus mengartikan gambar tersebut sebagaidiagram sub-sistem yang mempunyai sinyal masukan q& (t)dansinyal keluarannya q(t) dan bukan q(t) sama dengan (1/s) kaliq& (t) .185