Analisis Rangkaian Elektrik - Ee-cafe.org

Dengan diagram ini keluaran sistem adalahy ( t)= q2(t)+ dx(t).bax (t)c+− 1+q& ( )sq ( )1 t1 t−1q&2(t)sq 2(t)+ y (t)+d9.3. Membangun Persamaan Ruang StatusDari diagram blok di atas, kita dapat memperoleh satu set persamaan dikawasan t yang akan memberikan hubungan antara sinyal masukan dansinyal keluaran sistem, yaitu x(t) dan y(t). Dengan perkataan lain kitadapat memperoleh persamaan sistem di kawasan t. Set persamaantersebut kita peroleh dengan memperhatikan masukan blok-blokintegrator, dan keluaran sistem. Dalam contoh ini set persamaan tersebutadalah :q&1(t)= −bq2( t)+ cx(t)q&2 ( t)= q1( t)− aq2( t)y(t)= q2( t)+ dx(t)y ( t)= q2(t)+ dx(t)(9.1)Dengan cara ini set persamaan yang kita peroleh, yaitu persamaan (9.1),akan terdiri dari dua kelompok. Kelompok pertama adalah persamaanyang ruas kirinya berisi q& (t), yang merupakan masukan blok integrator,dan kelompok kedua adalah yang ruas kirinya berisi y(t), yaitu keluaransistem. Kelompok pertama dapat kita tuliskan dalam bentuk matriks⎡q&1(t)⎤ ⎡0⎢ ⎥ =q2( t)⎢⎣ & ⎦ ⎣1− b⎤⎡q1(t)⎤ ⎡1⎤⎢ ⎥ + x(t)− a⎥q2( t)⎢0⎥⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦(9.2)187