Analisis Rangkaian Elektrik - Ee-cafe.org

Penyelesaian:Dari diagram blok di atas, masukan blok-blok integrator dankeluaran sistem memberi kita persamaan berikut.2q&1 = a1x(t)− ω q3q&2 = a2x(t)− bq2q&3 = q1y(t)= c3q3+ c2q2+ dx(t)Persamaan ini kita tuliskan dalam bentuk matriks, menjadi⎡q&1(t)⎤ ⎡0q&r⎢ ⎥ ⎢( t)= q&⎢ 2 ( t)⎥= ⎢0⎢q3(t)⎥ ⎢⎣ & ⎦ ⎢1⎣y(t)=[ 0 c c ] q ( t)+ [ d] x(t)20− b0⎡q1(t)⎤⎢ ⎥3 ⎢ 2 ⎥⎢⎣q3(t)⎥⎦2− ω ⎤ ⎡q1(t)⎤ ⎡a1⎤⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥0 ⎥ ⎢q2( t)⎥+⎢a2⎥x(t)0 ⎥ ⎢⎣q3(t)⎥⎦⎢⎣0 ⎥⎥⎦⎦Inilah representasi ruang status dari sistem yang kita cari9.4. Membangun Diagram Blok dari Persamaan Ruang StatusMelalui contoh berikut ini kita akan melihat bagaimana diagram blokdari suatu sistem dapat dibangun jika persamaan ruang statusnyadiketahui.COTOH 9.3: Bangunlah diagram blok sistem yang persamaan ruangstatusnya adalah sebagai berikut.Penyelesaian :⎡ 0q&r( t)=⎢⎢0⎢⎣− a1y(t)= 11 0 ⎤ ⎡q1(t)⎤ ⎡0⎤0 1⎥ ⎢q2(t)⎥ ⎢0⎥⎥ ⎢ ⎥+⎢ ⎥x(t)− a2− a3⎥⎦⎢⎣q3(t)⎥⎦⎢⎣1⎥⎦r2 3[ b b b ] q(t)Langkah pertama adalah melakukan pengembangan dari persamaanyang diketahui sehingga diperoleh set persamaan berikut.189