Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...
Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...
Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
con la matrice di rotazione ( φ, λ)<br />
R (1.71) qui riportata:<br />
⎡ − sin λ<br />
⎢<br />
⎢<br />
− sinφ<br />
cosλ<br />
⎢⎣<br />
cosφ<br />
cosλ<br />
nel caso specifico è la seguente:<br />
⎡−<br />
0.<br />
24463052<br />
R ( φ,<br />
λ)<br />
=<br />
⎢<br />
⎢<br />
− 0.<br />
62971545<br />
⎢⎣<br />
0.<br />
73730206<br />
cosλ<br />
− sinφ<br />
sin λ<br />
cosφ<br />
sin λ<br />
0.<br />
96961637<br />
− 0.<br />
15887481<br />
0.<br />
18601850<br />
316<br />
0 ⎤<br />
cosφ<br />
⎥<br />
⎥<br />
sinφ<br />
⎥⎦<br />
In questo caso le nuove coordinate dei satelliti sono:<br />
<strong>Capitolo</strong> 6 <strong>–</strong> <strong>Il</strong> <strong>GPS</strong><br />
0 ⎤<br />
0.<br />
76040596<br />
⎥<br />
⎥<br />
0.<br />
64944804⎥⎦<br />
Tabella 6.B.4 <strong>–</strong> Coordinate topocentriche (ENU) dei satelliti<br />
SVPRN 14 31 11 20 28<br />
XENU(m) 18738265.9 11482154.1 -1034247.1 -10503248.7 -15689750.4<br />
YENU(m) 12688386.4 -9584559.9 5345326.7 -17523479.1 16994215.8<br />
ZENU(m) 7568741.3 15664343.1 19623190.2 10589842.4 6875855.3<br />
Tramite le seguenti relazioni è possibile ottenere le coordinate altazimutali<br />
dei satelliti, note le coordinate cartesiane, trasformando poi in modo opportuno<br />
le misure espresse in sestanti con misure espresse in gradi:<br />
y<br />
z<br />
α = arctg(<br />
) h = arcsin( )<br />
x<br />
R<br />
Tabella 6.B.5 <strong>–</strong> Termini numerici calcolati<br />
SVRPN Altezza (in gradi) Azimut (in gradi)<br />
14 18.49 55.89<br />
31 46.32 129.85<br />
11 74.49 349.04<br />
20 27.39 210.93<br />
28 16.55 317.28
Change language