Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

SV clock
bias
(s)
SV clock
drift
(s/s)
313
Mario Vultaggio
-3.03029082e-5 0.0002800053 3.18903e-5 -0.0002054530 -7.7147968e-5
1.47792889e-12 -1.64845914e-11 1.2505552e-12 -1.36424205e-12 2.16004991e-12
Toe (s) 151200 151200 151200 153720 155160
Week 1201 1201 1201 1201 1201
Dall’algoritmo di calcolo si ricavano i dati riportati nella tabella 6.B.2
Tabella 6.B.2 – Termini numerici calcolati
SVPRN 14 31 11 20 28
Δ t = t − T = t
-1200 -1200 -1200 -1440 -5160
oss oe k
nk = no
+ Δn
0.1411 10 -3 0.1400 10 -3 0.1391 10 -3 0.1291 10 -3 0.1210 10 -3
M k = M o + nk
⋅ tk
1.9788 1.8719 1.8527 -1.9132 -2.0649
E k = M k + esinEk
1.9803 1.8828 1.8540 -1.9149 -2.0710
ν k 1 + Ek
1.9818 1.8937 1.8554 -1.9166 -2.0772
tan
2
=
e
tan
1 − e 2
r = a 1 − e cos E +
k
C
rc
+ C
u
k
+ C
cos
rs
ic
( k )
2(
ω + ν k ) +
2(
ω + ν )
sin
= ω + v
cos
+ Cis
sin2
= i + i&
⋅ t
ik toe
+ C
+ C
ic
is
cos
sin2
k
x = r cosu
k
k
y = r sinu
k
k
+
k
2(
ω + ν k )
( ω + ν )
k
+
k
2(
ω + ν k )
( ω + ν )
λ = Ω + & −
k
o
k
k
k
+
+
( Ω ω e ) tk
2.6579 10 7 2.6654 10 7 2.6571 10 7 2.6578 10 7 2.6649 10 7
1.0200 2.8095 1.4679 -0.1062 -4.5496
0.9712 0.94 0.9146 0.9644 0.9586
-11.6181 -8.5141 -13.7856 -12.6665 -9.5157