Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

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Mario Vultaggio
Figura 6.17 – Differenza Tripla - Eliminazione degli errori: due satelliti,
due ricevitori e due eventi successivi.
Dopo l’applicazione delle differenze triple si riduce:
• l'errore di multipath nei due ricevitori;
• l'ambiguità di fase (cycle slip).
6.6. – La posizione del satellite
6.6.1 - Il segmento di controllo.
Un sistema di posizionamento per mezzo di satelliti poggia
fondamentalmente sulle conoscenze del vettore posizione del satellite r(t)
ad ogni istante o per meglio dire sulla conoscenza delle sue effemeridi.
Il compito di determinare e predire, nel tempo, le effemeridi è demandato
agli operatori del sistema satellitare ovvero al segmento di controllo;
chiamato anche operations segment, esso è costituito da 5 stazioni situate
pressoché uniformemente intorno al globo e precisamente nelle seguenti
località (v. tabella II): Hawaii, Colorado Springs, Ascension, Diego Garcia
e Kwajalein; esse svolgono varie funzioni. Dette stazioni sono anche
stazioni monitor, nel senso che inseguono, con continuità, tutti i satelliti in
vista raccogliendo dati di distanza, degli orologi atomici di bordo di ciascun
satellite e dati meteorologici. Il tracking è realizzato per mezzo di ricevitori
a 2 frequenze dotati di oscillatori al cesio. I dati meteo vengono raccolti per