Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

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Mario Vultaggio
Questa stazione, detta ”Reference Station”, consiste di un ricevitore GPS, di
un processore centrale e di un sistema data link costituito da un modem e da
una radio trasmittente.
Il ricevitore GPS è usato per ricevere i segnali GPS, per calcolare le
pseudorange tra la stazione ed i satelliti in vista che trasmettono i segnali.
Il calcolatore centrale, comunque, calcola i dati corretti, li organizza in
un formato standard (RTCM SC-104, di cui si dirà successivamente)
trasmettendoli su una assegnata portante. Per ottenere i dati differenziali
sono usati due distinti metodi:
a) Calcolo delle correzioni Δ x, Δy,
Δz
che saranno poi applicate alle
soluzioni GPS dei singoli ricevitori per ottenere una posizione più
accurata;
b) calcolo delle correzioni Δ ri
,. per ciascun satellite in vista che
saranno poi applicate alle misure pseudorange effettuate dal singolo
ricevitore per poi passare al calcolo della posizione GPS.
Entrambi i metodi danno gli stessi risultati se sono utilizzati gli stessi
satelliti nella stazione di riferimento e nella stazione GPS di coordinate
incognite. Questa condizione restrittiva e giustificata dalle seguenti
motivazioni:
• il criterio di scelta dei satelliti può differire da ricevitore a
ricevitore;
• la geometria dei satelliti nelle due stazioni può essere differente a
causa della distanza fra le due stazioni, risultando differenti sia il
sorgere che il tramonto di ogni singolo satellite osservato;
• possono esistere differenti caratteristiche orografiche nelle due
stazioni;
• sia la stazione di riferimento che il ricevitore utente possono
utilizzare differenti satelliti per determinare la posizione.