Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

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APPENDICE 6.A 307 Mario Vultaggio 6.A.1 - Il messaggio di navigazione GPS Il messaggio di navigazione è generato secondo un formato standard chiamato ”Data Frame”. Ogni dataframe è costituito da 5 subframes ciascuno dei quali contiene 300 bits. Ogni subframe contiene 10 parole (words) di 30 bits. La struttura del dataframe è riportata nella figura 6.A.1: Figura 6.A.1 – Format del Data Frame Dalla figura 6.A.1 si può osservare che ogni frame contiene due parole (words) uguali: la parola TLM e la parola HOW. La parola TLM (TeLeMetry word) è formata da 8 bits di preambolo, 14 bits di messaggio, 2 bits non significativi e 6 bits di parità; la parola HOW (Hand Over Word) è formata da 18 bits di Z-Count ( Satellite Time) che servono a dire quando inizia il subframe successivo, un bit di flag, 3 bits di identificazione del subframe, due bits non significativi e 6 bits di parità. La flag di sincronizzazione indica al ricevitore GPS che il dataframe non può essere allineato con 1’inizio del codice X1; questa possibilità è molto scarsa. Il blocco I, riportato in tabella 6.A.1, del data frame appare nel primo subframe ed è ripetuto ogni 30 sec. Esso è generato dal Segmento di Controllo e contiene le correzione sulle frequenze standard, l’Età dei dati (AODC) ed i coefficienti per il ritardo ionosferico relativo alla frequenza
L1. I parametri del blocco I hanno il seguente significato: Tabella 6.A.1 – Parametri del blocco I 308 Capitolo 6 – Il GPS Parametri n. bits Fattore di scala Campo unità Spare 24 s Spare 24 s α 8 2 o -31 2 -24 s α 8 2 1 -31 2 -24 s α 8 2 2 -291 2 -22 s α 8 2 3 -28 2 -21 s β 8 2 o 8 2 15 s β 8 2 1 9 2 16 s β 2 2 10 2 17 s β 3 2 12 2 19 s TGD 8 2 -31 4.66 10 -10 2 -24 5.96 10 -10 s AODC 8 2 11 =2048 2 19 =524288 s toc 16 2 4 =16 604784 s a2 8 2 -55 =2.78 10 - a1 16 2 -43 =1.14 10 - a0 22 2 -32 =4.656 10 - 17 13 10 2 -48 =3.553 10 - 15 2 -28 =3.725 10 - 9 s s 2 -10 =9.766 -4 s
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1 T X T 0 N 1 ∑ 10 i= 1 = 10 230
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R Z ⎡cos( Ω k ) − sin( Ω k )
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