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Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

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Mario Vultaggio<br />

dall’utente.<br />

La tabella XIX riporta il risultato di un esperimento effettuato su una<br />

linea base di 500 km fra stazione di riferimento ed unita ricevente con un<br />

intervallo di aggiornamento <strong>del</strong>le correzione di 5 sec. La tabella,<br />

chiaramente mostra, quali tipi di errore il D<strong>GPS</strong> elimina.<br />

Tabella XIX <strong>–</strong> Confronto fra errori <strong>GPS</strong> e D<strong>GPS</strong><br />

Errore<br />

indipendente<br />

<strong>GPS</strong> (m) D<strong>GPS</strong>(m)<br />

Orologio satellite 15 0.1<br />

Effemeridi 40 1.0<br />

orbita 5 0.1<br />

Ionosfera 12 1.0<br />

Troposfera 3 0.5<br />

Dipendente<br />

Multipath 2 3.0<br />

Rumore ricevitore 1 1.0<br />

σ =<br />

∑<br />

ε<br />

2<br />

i<br />

n<br />

45 3.3<br />

La riduzione <strong>del</strong>l’errore <strong>del</strong>l’orologio dei satelliti dipende dall’epoca <strong>del</strong>la<br />

correzione: al crescere <strong>del</strong>l’età <strong>del</strong>le correzioni cresce l’errore sull’offset<br />

dei satelliti. I rimanenti errori dipendono dalla distanza (linea di base ) fra<br />

stazione di riferimento e stazione ricevente e dall’incertezza <strong>del</strong> piano<br />

orbitale imposto sui satelliti. Questi ultimi errori sono ampiamente<br />

indipendenti dall’età <strong>del</strong>le correzioni giacché 1’errore più grande è dovuto<br />

all’errore epsilon che può essere alterato con ogni nuova serie di effemeridi<br />

per ogni satellite che, come già precedentemente detto, vengono aggiornati<br />

ogni ora. L’errore atmosferico si elimina se la linea di base non è grande<br />

(ovvero condizioni atmosferiche identiche fra stazione di riferimento e<br />

stazione ricevente). Infine è importante fare osservare che 1’errore di<br />

multipath e <strong>del</strong> ricevitore sono aumentati nel D<strong>GPS</strong> perché in questa<br />

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