Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...
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Mario Vultaggio<br />
dall’utente.<br />
La tabella XIX riporta il risultato di un esperimento effettuato su una<br />
linea base di 500 km fra stazione di riferimento ed unita ricevente con un<br />
intervallo di aggiornamento <strong>del</strong>le correzione di 5 sec. La tabella,<br />
chiaramente mostra, quali tipi di errore il D<strong>GPS</strong> elimina.<br />
Tabella XIX <strong>–</strong> Confronto fra errori <strong>GPS</strong> e D<strong>GPS</strong><br />
Errore<br />
indipendente<br />
<strong>GPS</strong> (m) D<strong>GPS</strong>(m)<br />
Orologio satellite 15 0.1<br />
Effemeridi 40 1.0<br />
orbita 5 0.1<br />
Ionosfera 12 1.0<br />
Troposfera 3 0.5<br />
Dipendente<br />
Multipath 2 3.0<br />
Rumore ricevitore 1 1.0<br />
σ =<br />
∑<br />
ε<br />
2<br />
i<br />
n<br />
45 3.3<br />
La riduzione <strong>del</strong>l’errore <strong>del</strong>l’orologio dei satelliti dipende dall’epoca <strong>del</strong>la<br />
correzione: al crescere <strong>del</strong>l’età <strong>del</strong>le correzioni cresce l’errore sull’offset<br />
dei satelliti. I rimanenti errori dipendono dalla distanza (linea di base ) fra<br />
stazione di riferimento e stazione ricevente e dall’incertezza <strong>del</strong> piano<br />
orbitale imposto sui satelliti. Questi ultimi errori sono ampiamente<br />
indipendenti dall’età <strong>del</strong>le correzioni giacché 1’errore più grande è dovuto<br />
all’errore epsilon che può essere alterato con ogni nuova serie di effemeridi<br />
per ogni satellite che, come già precedentemente detto, vengono aggiornati<br />
ogni ora. L’errore atmosferico si elimina se la linea di base non è grande<br />
(ovvero condizioni atmosferiche identiche fra stazione di riferimento e<br />
stazione ricevente). Infine è importante fare osservare che 1’errore di<br />
multipath e <strong>del</strong> ricevitore sono aumentati nel D<strong>GPS</strong> perché in questa<br />
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