Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

Mario Vultaggio
l’accelerazione di fase che rappresenta lo shift di frequenza f & . Con queste
considerazioni la (6.15) si scrive:
1
( ) ( ) & 2
Φ t + Δt
= Φ t + f ⋅ Δt
+ f ⋅ Δt
+ K
(6.16)
2
Nel GPS l’oscillatore è molto stabile per cui il termine di secondo ordine
può essere ignorato; la (6.16), allora, si scrive nel seguente modo:
( + Δt)
= Φ(
t)
+ f ⋅ Δ + K
Φ t t
(6.17)
Se con Φ () t indichiamo la fase del segnale che il satellite trasmette
all’istante t e con Φ ( T ) la fase del segnale della stessa portante ricevuta dal
ricevitore all’istante T, allora, la differenza di fase è:
( T ) − Φ(
t)
Sostituendo la (6.17) nella (6.18) si ha:
ΔΦ = Φ
(6.18)
( T ) − Φ(
t)
= f ⋅ Δt
ΔΦ = Φ
(6.19)
dove Δ t = T − t è il tempo di propagazione necessario al segnale per arrivare
al ricevitore.
Considerando poi che la relazione fondamentale tra i tempi trasmessi e
quelli ricevuti congiuntamente agli effetti ionosferici e troposferici è:
si ha:
ΔΦ =
f
c
ρ + δρion
+ δρtrop
Δ t =
+ ΔT
− δ t
(6.20)
c
f
( δ T − δ t)
+ ( δρ δρ )
+ ρ + f ⋅
ion +
c
Nella (6.21) i simboli sono di significato ben noto; inoltre, nella 6.21) non
sono stati presi in considerazione gli effetti prodotti dall’effetto Doppler e
la deriva degli orologi atomici satellitari .
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trop
(6.21)