Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

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Mario Vultaggio 6.12.2 - Data Link Il data link fornisce la connessione tra stazione di riferimento ed unità mobile. I messaggi trasmessi dalla stazione di riferimento alla stazione mobile sono normalmente modulati in un formato binario. Tabella XVII – Messaggio RTCM SC-104 Tipo messaggio Messaggio 1 Correzioni DGPS 2 Variazioni DGPS 3 Parametri Stazione di riferimento 4 Informazioni sulla portante 5 Informazioni sulla costellazione 6 7 Almanacco sui Radiobeacons 8 Almanacco dei Pseudolite 9 High rate DGPS 10 Correzioni DGPS codice P 11 Correzioni codice C/A L1 e L2 12 Parametri Pseudolite 13 Parametri stazione trasmittente 14 Messaggi ausiliari 15 Messaggi per la ionosfera e troposfera 16 Messaggi speciali 17 Effemeridi 18-59 60-63 Correzioni differenziali Loran-C Ogni stazione di riferimento può generarsi un proprio protocollo di trasmissione ma per evitare il proliferarsi di formati è stata costituita una speciale commissione per la standardizzazione del messaggio GPS (Radio Technical Commission for Maritime Services - Special Committe 104 - RTCM - SC 104) che nel 1987 ha pubblicato le caratteristiche standard del messaggio DGPS. Alcune delle caratteristiche di questo protocollo, noto con la sigla RTCM, sono riportate nella tabella XVII. Il criterio con cui si sceglie il sistema di collegamento tra la stazione base di riferimento e la stazione mobile dipende dalla loro reciproca distanza; la trasmissione del messaggio può avvenire con onde superficiali utilizzando una propagazione superficiale; oppure utilizzando satelliti che hanno la funzione di ricevere il messaggio dalla stazione di riferimento e di trasmetterlo a tutti i ricevitori che si trovano in vista del satellite stesso. Attualmente, esiste un progetto di utilizzare i satelliti geostazionari della 295
296 Capitolo 6 – Il GPS costellazione INMARSAT. La tabella XVIII riporta le frequenze radio utilizzate per la trasmissione, via terra, del messaggio. Tabella XVIII – Frequenze di trasmissione Frequenze Range (km) Età delle correzioni LF 30-300 KHz >700
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1 T X T 0 N 1 ∑ 10 i= 1 = 10 230
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scelto in modo che il sistema sia d
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