Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

Tabella III – Parametri orbitali ed algoritmo di calcolo
Relazione Commento
μ 2
14 3
2
k ( 1 m)
= 3.
986005 10 [ m / s ]
247
Mario Vultaggio
+ Parametro gravitazionale sistema riferimento
WGS-84
π = 3.
1415926535898
[ rad]
•
e
π Valore standard di π nel sistema GPS
−5
7.
2921151467 10 1 [ / rad / s]
Ω
a 2
a = ( A)
[ km]
n o
n o
=
μ
3
a
t t
k k t − toe
[ rad / s]
Velocità angolare della Terra nel WGS-84
Semiasse maggiore
Moto medio orbitale
= Intervallo riferito all’epoca di riferimento
n n = no
+ Δn
Moto medio corretto del termine di
perturbazione
M k M k = M o + ntkrrrrrrrrr
[rr
E E M + esin
E [ rad]
k
ν k
k
k
Anomalia media
= k
k
Anomalia eccentrica (risoluzione con metodo
iterativo)
ν k
tan =
2
1+
e Ek
tan
1−
e 2
Φ Φ = ν k + ω [ rad]
uk
[ rad]
Anomalia vera in funzione dell’anomalia
eccentrica
k Argomento di latitudine
δ uk = Cus
sin 2Φk
+ Cuc
cos2Φ
k [ rad]
rk
δ Seconda armonica di perturbazione
dell’argomento u
δ rk = Crs
sin 2Φ
k + Crc
cos 2Φ
k [ km]
ik
δ Seconda armonica di perturbazione del
raggio vettore r
δ ik = Cis
sin 2Φ
k + Cic
cos 2Φ
k [ rad]
δ Seconda armonica di perturbazione
dell’inclinazione dell’orbita i