Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

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Mario Vultaggio
Tabella VIII – Parametri geometri stimati dei satelliti in vista
N. satellite pseudorange Δ R
simulata (m) (m)
SV 01 21 480 623.2 - 81 216.3
SV 02 21 971 919.2 - 80 997.6
SV 08 22 175 603.9 - 86 693.4
SV 14 22 747 561.5 - 81 097.6
SV 17 21 787 252.3 - 87 308.8
SV 23 23 541 613.4 - 81 371.0
SV 24 24 022907.4 - 83 928.6
Tabella IX – Matrice di misura dei satelliti in vista
−
−
0.
767832
0.
674443
− 0.
636607 0.
192041 − 0.
746895 1
H = − 0.
531856 0.
821318 0.
206514 1 (6.49)
−
−
−
0.
709454
0.
391493
0.
308965
0.
561178
0.
107718
−
−
−
0.
634576
0.
147744
0.
665289
0.
309052
0.
730427
−
0.
306574
0.
908243
0.
679655
La soluzione del sistema (6.45) dà la seguente soluzione:
[ ] T
−1131.
8 2996.
8 3993.
1 − 84996.
Δ x =
4
che permette di ricavare la posizione satellitare
[ ] T
6378131.
8 3
. 2 6,
9 84996.
1
1
1
1
1
(m) (6.50)
xˆ '=
xˆ
+ Δx
=
4 (m) (6.51)
Si fa osservare che la posizione calcolata è una stima molto vicina alla
posizione considerata; comunque, essa contiene errori prodotti dalla misura
delle pseudorange e dalla inesattezza dei versori calcolati dei satelliti
utilizzati. Per una più accurata determinazione della posizione occorrerebbe
utilizzate l’ultima posizione calcolata come nuova posizione stimata e rifare
i calcoli: occorrerà adottare la tecnica di iterazione in modo da rendere