Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

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283 Mario Vultaggio • errore nella posizione del satellite; • errore nell’Offset dell’orologio del satellite; • errore nella propagazione (ionosferica e troposferica); • errore di multipath; • errore nell’orologio del ricevitore utente. Inoltre, per peggiorare le prestazioni del sistema ai fini civili, il DoD ha deciso di degradare le misure GPS introducendo degli errori di natura casuale, noti come Selective Availability (SA); • Selective Availability (SA). Figura 6.29 – Modello di propagazione del segnale GPS 6.11.1 - La Selective Availability (SA) La SA, agisce nella frequenza L1 del codice C/A (SPS), e consiste di due differenti tipi di errore noti come dithering e ipsilon. L’effetto dithering
Capitolo 6 – Il GPS consiste nella manipolazione intenzionale della frequenza di oscillazione dell’orologio del satellite che produce una variazione della lunghezza d’onda della portante e dei codici (in altre parole, sotto l’azione della SA, la pseudo- distanza varierà rispetto a quella misurabile senza SA entro un range di 200 - 300 m). Figura 6.30 – Degradazione della posizione per effetto della presenza della Selective Availability (SA). L’effetto epsilon invece, viene introdotto manipolando i parametri orbitali, modificando le effemeridi nel messaggio di navigazione, facendo calcolare al ricevitore una posizione errata del satellite. L’errore nella posizione del satellite si propaga nel calcolo della posizione del ricevitore GPS. L’effetto combinato del dithering ed epsilon si manifesta, per un ricevitore in modalità statica, in una oscillazione della posizione con una frequenza compresa fra 3 - 4 minuti a un ora circa ed un’ampiezza di circa 100 (2σ). 6.11.2 - Anti-Spoofing (AS). L’anti-spoofing, agisce nelle frequenze L1 e L2 del codice P (PPS), e consiste nell’alterazione delle caratteristiche del codice P introducendo nel segnale GPS un codice W e generando un nuovo codice detto Y. Ciò comporta che tutti quegli utenti abilitati all’uso del codice di precisione P, per usufruire delle prestazioni di precisioni, dovranno dotarsi di un nuovo software al fine di eseguire misure di precisione. Il codice Y è stato introdotto dal DoD dal Gennaio 1994 senza informare gli utenti del codice 284
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