Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

R Z
⎡cos(
Ω k ) − sin( Ω k )
( Ω)
=
⎢
⎢
sin( Ω k ) cos( Ω k )
⎢⎣
0 0
da tali trasformazioni è possibile ricavare le coordinate ECEF:
250
0⎤
0
⎥
⎥
1⎥⎦
Capitolo 6 – Il GPS
SVPRN 14 31 11 20 28
XE (m) -2270427.80 19499161.62 16078340.96 26135282.34 2929401.95
YE (m) 18752622.80 16761520.07 2989848.21 -4238543.36 -15442323.1
ZE (m) 18696334.70 7017526.068 20941366.61 -2314900.09 21520519.53
6.7 – Applicazione e soluzioni
Il trattamento delle equazioni osservazionali descritte in precedenza può
avvenire in differenti modi in relazione al particolare problema di
posizionamento richiesto.
I tre problemi fondamentali del posizionamento sono quelli connessi al
posizionamento di un punto (point positioning) posizionamento relativo di
due punti (relative positioning) ed il posizionamento di una rete di punti.
Il posizionamento si dirà poi statico o cinematico (detto anche dinamico)
a seconda che il punto o i punti sono fissi o mobili rispettivamente.
Le soluzioni connesse al posizionamento statico possono involvere un
punto o più punti. Quelle legate al posizionamento cinematico, riguardano
un punto mobile che viene definito o rispetto ad un sistema di coordinate
geocentrico (posizionamento assoluto) oppure relativamente ad un altro
punto (posizionamento relativo).
La principale caratteristica delle soluzioni statiche è rappresentata dal
fatto che esse vengono elaborate normalmente in modo post-processing,
non esistendo la necessità di risultati in tempo reale. Le soluzioni
cinematiche sono per la quasi totalità richieste in tempo reale ed in generale
la precisione nei risultati è inferiore a quella ottenuta nel posizionamento
statico, ma può comunque essere migliorata come nell’impiego in modo
differenziale.
Numerosi sono dunque i tipi di soluzioni possibili, nei paragrafi che
seguono saranno trattati quelle del posizionamento cinematico assoluto e