Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

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Piani orbitali 219 Mario Vultaggio Tabella I –Parametri approssimati del satellite GPS Sei piani – Nodi ascendenti equidistanti di α=60° Raggio orbitale = 26561. 75 km( semiassemaggiore) Velocità orbitale media r cs V = μ r 3 cs = 3. 8704km / s Eccentricità Quasi nulla; e ≤ 0. 02 Velocità angolare media Moto medio −4 n = 1. 454 10 rad / s Periodo(*) h 12 di tempo sidereo Inclinazione i ≈ 55° (*) Il periodo di un orbita espresso in secondi di tempo medio è dato dalla relazione 3 a 2π μ T p = con a il semiasse maggiore dell’orbita e μ la costante gravitazionale per la Terra 3 14 3 ( μ = 3. 986005 10 m 2 h / s ) . Per un periodo di 12 si ottiene un semiasse maggiore di 26571.75 km che tiene anche conto della non sfericità della Terra = 6378. 1363 km e μ = 3. 986004415 10 14 m 3 / s . 2 3 6.1.2 - Il satellite GPS Sono state pianificate tre generazioni di satelliti GPS denominate BLOCK I, BLOCK II e BLOCK III. Undici satelliti del BLOCK I (detti anche “Prototipi” o “di sviluppo”) furono costruiti e lanciati tra il 1978 ed il 1986. Di essi soltanto sette sono attualmente funzionanti. I satelliti previsti per il BLOCK Il sono 28 e vengono anche detti OPERATIVI. La loro costruzione è praticamente conclusa da tempo. Il completamento della costellazione 21 (o 24) ha segnato l’inizio dell’era operativa GPS (Dicembre 1993). R e
a) - SATELLITI GPS – BLOCK I 220 Capitolo 6 – Il GPS N. SVN PRN Lancio Piano Clock Status NTS- 2 --- --- Giu. 77 Cattivo funz. Dopo 7/8 mesi I-1 1 (4) Feb. 78 Non utilizzabile I-2 2 (7) Mag. 78 Non utilizzabile I-3 3 (6) Ott. 78 Non utilizzabile dopo Mag. 92 I-4 4 (8) Dic. 78 Non utilizzabile I-5 5 (5) Feb. 80 Non utilizzabile I-6 6 (9) Apr. 80 Non utilizzabile dopo Apr. 91 I-7 7 --- Dic. 81 Esploso durante il lancio I-8 8 11 Lug. 83 Non utilizzabile dopo Mag. 93 I-9 9 13 Giu. 84 C-1 Rb Mal funzionante I-10 10 12 Set. 84 A-1 Rb Ultimo orologio I-11 11 3 Ott. 85 C-4 Rb Mal funzionante • “SV Number” è riferito al numero del veicolo spaziale mentre il “PRN Number” fa riferimento al codice; • Clock: sta ad indicare il tipo di orologio a disposizione; Cs = Cesio Rb= Rubidio; Figura 6.3.a -- La costellazione GPS ed il satellite GPS del Block I
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