Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

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Capitolo 6 – Il GPS
km/sec, si può facilmente determinare 1’errore di tempo del sorgere e del
tramonto dei satelliti. Dopo un mese quest’errore può essere stimato di circa
un minuto.
Queste considerazioni giustificano l’uso dell’almanacco per la
determinazione della disponibilità del numero dei satelliti GPS in un dato
istante per un prefissato osservatore. I software che sono disponibili, fissata
una data, utilizzano queste relazioni per la rappresentazione dei percorsi dei
satelliti visibili (All in View) per un fissato periodo (12 h – 1 periodo) o per
l’intera giornata (2 periodi) per un prefissato osservatore.
6.10.2 – Calcolo numerico della visibilità dei satelliti
La visibilità dei satelliti della costellazione è legata alle coordinate ECEF in
un dato istante dei satelliti GPS ed alla posizione dell’osservatore.
L’algoritmo da utilizzare è lo stesso di quello usato per il calcolo della
posizione dei satelliti per mezzo delle effemeridi degli stessi solo che non
sono usati i termini di perturbazione e la variazione del moto medio.
L’applicazione dell’algoritmo, usando i dati della costellazione riportati in
tabella X e per UT=0 del giorno 7 gennaio 2003, sono stati calcolati per un
osservatore con le seguenti coordinate:
X
Y
Z
N =
Z o
a =
6378137,
0
o
o
o
= ( N + h)
cosφ
cos λ
= ( N + h)
cosφsinλ
=
2 [ N(
1 − e ) + h]
a
2 2
1 − e sin φ
⎧ φ = 40°
50'.
0N
⎪
= ⎨λ
= 14°
16.
15'
E
⎪
⎩h
≅ 0
,
f = 1/
297
sinφ
⇒
e
2
=
0.
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