Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

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Mario Vultaggio
singolo ricevitore. Nella tabella XV sono riportati gli errori secondo la
suddivisione appena detta.
Tabella XV – Errori GPS
Errore GPS (m)
indipendente
Orologio satellite 15
Effemeridi 40
orbita 5
Ionosfera 12
Troposfera 3
Dipendente
Multipath 2
Rumore ricevitore 1
σ =
∑
ε
2
i
n
6.12 - Il concetto di Sistema differenziale
Alla base del concetto differenziale sta 1’ipotesi della natura sistematica di
tutti gli errori del sistema. Infatti, per ogni ricevitore si può ipotizzare che
gli errori di misura delle pseudorange dei satelliti in vista, gli errori legati
alla non esatta conoscenza delle effemeridi dei satelliti, gli errori prodotti
nella propagazione del segnale dalla ionosfera e troposfera, gli errori di
multipath e quelli del ricevitore siano tutti di natura sistematica.
In questo modo se un utente è in grado di determinare detti errori di misura,
essi possono essere applicati ad altri utenti che si trovano nella stessa area,
ottenendo così una riduzione degli errori di misura.
Per poter applicare questo metodo occorre che un ricevitore, posto in
coordinate note, confronti la sua posizione con quella calcolata, determini
gli errori del sistema istante per istante trasmettendoli a tutti i ricevitori che
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