Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

More documents

Recommendations

Info

Mario Vultaggio CALCOLO DELLA VISIBILITA’ DELLA COSTELLAZIONE GPS PER MEZZO DELL’ALMANACCO (WEEK GPS 1201) DATA 7 GENNAIO 1993 UTC=4 h Tabella 6.E.5 SVPNR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 week 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 GM=mu 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 W(terra) 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 M(toe)gradi 268,1260 161,7860 41,8060 11,6760 80,9560 173,3360 204,3760 309,9760 111,8760 241,5560 339,6660 11,7960 135,2260 167,3560 265,4460 35,1560 197,0460 302,5960 333,6860 66,0660 238,8860 345,2260 105,2050 135,3460 M(toe) radianti) 4,6797 2,8237 0,7297 0,2038 1,4129 3,0253 3,5670 5,4101 1,9526 4,2159 5,9283 0,2059 2,3601 2,9209 4,6329 0,6136 3,4391 5,2813 5,8239 1,1531 4,1693 6,0253 1,8362 2,3622 asse.maggiore 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,00 D.Motomedio 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Ecc 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 omega 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Cuc 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Cus 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Crc 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Crs 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 inclinazione (gradi) 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 Io 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 Idot 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Cic 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Cis 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Ω0(gradi) 272,8470 273,8470 274,8470 275,8470 332,8470 333,8470 334,8470 335,8470 336,8470 337,8470 338,8470 339,8470 92,8470 93,8470 94,8470 95,8470 152,8470 153,8470 154,8470 155,8470 212,8470 213,8470 214,8470 215,8470 Ω0(radinati) 4,7621 4,7795 4,7970 4,8144 5,8093 5,8267 5,8442 5,8616 5,8791 5,8965 5,9140 5,9314 1,6205 1,6379 1,6554 1,6728 2,6677 2,6851 2,7026 2,7200 3,7149 3,7323 3,7498 3,7672 Omegadot 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 BiasClock 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 Biasclokdot 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 toe 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 Toss 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 PASSO 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 DT 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 14400,0 Asse orbita 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 MotoMedio 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 nk 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 Mk(gradi) 7,5978 5,9359 3,9976 3,3436 4,4382 6,0096 6,5510 8,3942 4,9368 7,2003 8,9128 3,1904 5,3447 5,9055 7,6174 3,5981 6,4236 8,2658 8,8085 4,1376 7,1539 9,0099 4,8207 5,3468 ΔMk 106,34 119,98 31,13 103,55 130,98 92,38 31,04 105,60 100,08 129,28 98,11 32,13 100,07 32,13 98,08 129,71 130,98 105,55 31,09 92,38 103,54 106,34 119,98 30,00 ΔMk(radianti) 1,86 2,09 0,54 1,81 2,29 1,61 0,54 1,84 1,75 2,26 1,71 0,56 1,75 0,56 1,71 2,26 2,29 1,84 0,54 1,61 1,81 1,86 2,09 0,52 nomalia media M 6,54 4,92 1,27 2,01 3,70 4,64 4,11 7,25 3,70 6,47 7,64 0,77 4,11 3,48 6,34 2,88 5,73 7,12 6,37 2,77 5,98 7,88 3,93 2,89 E0k 6,5357 4,9177 1,2730 2,0111 3,6990 4,6376 4,1088 7,2532 3,6993 6,4723 7,6406 0,7667 4,1067 3,4817 6,3447 2,8775 5,7251 7,1235 6,3665 2,7654 5,9765 7,8813 3,9302 2,8858 Ek1 6,5357 4,9177 1,2730 2,0111 3,6990 4,6376 4,1088 7,2532 3,6993 6,4723 7,6406 0,7667 4,1067 3,4817 6,3447 2,8775 5,7251 7,1235 6,3665 2,7654 5,9765 7,8813 3,9302 2,8858 Anomalia Ecc. 6,5357 4,9177 1,2730 2,0111 3,6990 4,6376 4,1088 7,2532 3,6993 6,4723 7,6406 0,7667 4,1067 3,4817 6,3447 2,8775 5,7251 7,1235 6,3665 2,7654 5,9765 7,8813 3,9302 2,8858 Diff.Anomalia Ecc 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 tan(θ/2) 0,1269 -0,8132 0,7391 1,5765 -3,4948 -1,0777 -1,9041 0,5270 -3,4925 0,0948 0,8066 0,4033 -1,9089 -5,8239 0,0308 7,5277 -0,2865 0,4468 0,0417 5,2536 -0,1546 1,0277 -2,4032 7,7771 θ 0,2525 -1,3654 1,2730 2,0111 -2,5842 -1,6456 -2,1744 0,9700 -2,5839 0,1891 1,3574 0,7667 -2,1765 -2,8015 0,0615 2,8775 -0,5581 0,8403 0,0834 2,7654 -0,3067 1,5981 -2,3530 2,8858 rk 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 uk 0,2525 -1,3654 1,2730 2,0111 -2,5842 -1,6456 -2,1744 0,9700 -2,5839 0,1891 1,3574 0,7666 -2,1765 -2,8015 0,0615 2,8775 -0,5580 0,8403 0,0834 2,7654 -0,3067 1,5981 -2,3530 2,8858 ik 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 xk 25719625,9 5416152,5 7794325,0 -11320108,7 -22541316,1 -1984231,8 -15076782,1 15015683,9 -22536424,5 26088123,2 5624137,9 19130802,1 -15122714,5 -25040377,5 26511462,4 -25640591,1 22532182,0 17723151,8 26469514,9 -24704465,8 25322163,5 -725740,8 -18721576,9 -25697829,9 yk 6635315,0 -26003689,3 25392421,3 24028768,2 -14050467,3 -26487532,7 -21868177,9 21910175,7 -14058312,0 4993634,9 25959499,9 18426583,3 -21836439,0 -8860364,4 1633683,7 6934453,9 -14065110,6 19784247,6 2211637,9 9757865,3 -8019638,4 26551833,5 -18842216,4 6719233,8 lambdak 2,6618 2,6793 2,6967 2,7142 3,7090 3,7273 3,7439 3,7614 3,7788 3,7963 3,8137 3,8312 -0,4798 -0,4624 -0,4449 -0,4275 0,5674 0,5848 0,6023 0,6197 1,6145 1,6320 1,6494 1,6669 X(I) 25719625,9 5416152,5 7794325,0 -11320108,7 -22541316,1 -1984231,8 -15076782,1 15015683,9 -22536424,5 26088123,2 5624137,9 19130802,1 -15122714,5 -25040377,5 26511462,4 -25640591,1 22532182,0 17723151,8 26469514,9 -24704465,8 25322163,5 -725740,8 -18721576,9 -25697829,9 Y(I) 3805860,3 -14915103,4 14564494,5 13782335,2 -8059017,0 -15192624,6 -12543071,5 12567160,5 -8063516,5 2864231,3 14889757,5 10569054,0 -12524866,9 -5082096,3 937042,5 3977439,3 -8067416,0 11347778,2 1268543,4 5596881,6 -4599875,6 15229506,0 -10807451,3 3853994,2 Z(I) 5435331,8 -21300975,2 20800253,8 19683214,6 -11509469,0 -21697316,5 -17913362,6 17947765,2 -11515895,0 4090546,2 21264777,4 15094173,4 -17887363,7 -7257985,6 1338235,4 5680372,1 -11521464,1 16206306,8 1811667,7 7993175,3 -6569303,2 21749988,7 -15434640,1 5504074,1 XE(λ) -24572735,9 1804727,8 -13303300,9 4588959,5 14677194,3 -6745172,4 5317266,5 -4923364,5 13316280,0 -18950438,3 4870047,5 -8035865,1 -19196724,7 -24678087,0 24333761,9 -21684478,3 23337369,5 8513384,1 21093754,0 -23361269,7 3488105,5 -15156617,5 12244830,6 -1370706,1 YE(λ) 8494962,1 15765087,2 -9792762,1 -17234821,7 18911336,7 13757022,5 18877623,8 -18951642,9 19889379,4 -18156951,4 -15153166,1 -20325288,8 -4129714,8 6621195,4 -10564266,1 14249327,7 5305621,0 19245894,9 16040510,2 -9792180,1 25499096,8 -1655747,7 -17814672,9 -25949044,2 ZE(λ) 5435331,8 -21300975,2 20800253,8 19683214,6 -11509469,0 -21697316,5 -17913362,6 17947765,2 -11515895,0 4090546,2 21264777,4 15094173,4 -17887363,7 -7257985,6 1338235,4 5680372,1 -11521464,1 16206306,8 1811667,7 7993175,3 -6569303,2 21749988,7 -15434640,1 5504074,1 Φ(L-ricevitore) 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 λ( Long -(ricevitore) 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 h (altezza ort. - ricevitore) 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 a semiasse(WGS84) 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 ecc2 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 N(grannormale) 6387284,00 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387284,00 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387284,00 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387284,00 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 X0(Osserv.) 4683617,09 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4683617,09 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4683617,09 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4683617,09 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 Y0(Osserv.) 1191155,18 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1191155,18 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1191155,18 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1191155,18 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 Z0(Osserv.) 4148436,84 4149533,69 4149533,69 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4149533,69 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4149533,69 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4149533,69 4149533,69 4148436,84 4149533,69 ΔX(XE-X0) -29256352,99 -2877970,45 -17985999,14 -93738,77 9994496,05 -11427870,68 633649,41 -9606062,72 8633581,79 -23633136,49 187349,27 -12718563,29 -23880341,81 -29360785,26 19651063,71 -26367176,50 18654671,25 3830685,90 16410136,88 -28043967,91 -1194592,75 -19839315,73 7562132,35 -6053404,29 ΔY(YE-Y0) 7303806,95 14574165,74 -10983683,54 -18425743,14 17720415,17 12566100,96 17686468,60 -20142564,38 18698457,88 -19347872,91 -16344087,55 -21516210,31 -5320869,97 5430273,87 -11755187,61 13058406,17 4114699,53 18054973,45 14849354,98 -10983101,60 24308175,33 -2846669,17 -19005594,43 -27139965,72 ΔZ(ZE-Z0) 1286894,98 -25450508,91 16650720,14 15533680,90 -15657905,84 -25846850,23 -22061799,46 13798231,54 -15665428,69 -58987,48 17116340,59 10944639,69 -22035800,50 -11407519,33 -2811298,31 1530838,36 -15669900,91 12056773,15 -2336769,12 3843641,59 -10718836,89 17600455,02 -19583076,94 1354540,39 X(ENU) 14289506,61 14833886,03 -6211676,32 -17834177,05 14710295,51 14995131,13 16984634,40 -17153457,90 15993598,91 -12925925,65 -15886025,51 -17717563,42 729253,92 12499515,02 -16236067,79 19154450,86 -610201,95 16553772,74 10346500,64 -3732049,25 23852672,19 2131099,91 -20283139,10 -24810629,39 Y(ENU) 18335996,59 -19777642,84 25766841,38 14780427,34 -21036345,51 -14334352,14 -19944206,55 19773816,33 -20337078,34 18054332,81 15463913,82 19809484,91 -682396,81 9105709,29 -12687594,39 15765929,81 -24341415,53 3781892,49 -14560097,84 22453928,64 -11269821,28 26348294,72 -16543438,50 9236730,76 Z(ENU) -19249340,64 -16038020,26 -4343836,19 6655308,87 390453,41 -22939816,47 -10662387,06 -1773585,15 -429832,87 -20972131,95 8284622,84 -6177908,26 -32911417,62 -27973617,31 10376280,18 -15894524,33 4194812,22 14060295,05 13274407,76 -20093758,60 -3353962,07 -3564234,70 -10807602,82 -8612299,15 distanza( ρ ) 30181714,42 29468923,03 26858591,74 24100042,32 25672418,67 30928349,27 28283134,17 26237197,54 25876180,51 30542901,07 23667137,82 27285422,78 32926568,09 31963652,53 23070590,35 29463425,37 24707758,01 22045906,64 22254357,46 30362250,20 26593380,83 26673544,77 28317757,11 27839831,58 azimut(α) 37,93 143,13 -13,55 -50,35 145,04 133,71 139,58 -40,94 141,82 -35,60 -45,77 -41,81 133,10 53,93 -128,01 50,54 -178,56 77,13 144,60 -9,44 115,29 4,62 -129,20 -69,58 altezza(h) -39,63 -32,97 -9,31 16,03 0,87 -47,88 -22,15 -3,88 -0,95 -43,37 20,49 -13,09 -88,26 -61,07 26,73 -32,65 9,77 39,63 36,62 -41,44 -7,25 -7,68 -22,44 -18,02 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 341
Capitolo 6 – Il GPS CALCOLO DELLA VISIBILITA’ DELLA COSTELLAZIONE GPS PER MEZZO DELL’ALMANACCO (WEEK GPS 1201) DATA 7 GENNAIO 1993 UTC=5 h Tabella 6.E.6 SVPNR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 week 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 GM=mu 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 W(terra) 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 M(toe)gradi 268,1260 161,7860 41,8060 11,6760 80,9560 173,3360 204,3760 309,9760 111,8760 241,5560 339,6660 11,7960 135,2260 167,3560 265,4460 35,1560 197,0460 302,5960 333,6860 66,0660 238,8860 345,2260 105,2050 135,3460 M(toe) radianti) 4,6797 2,8237 0,7297 0,2038 1,4129 3,0253 3,5670 5,4101 1,9526 4,2159 5,9283 0,2059 2,3601 2,9209 4,6329 0,6136 3,4391 5,2813 5,8239 1,1531 4,1693 6,0253 1,8362 2,3622 asse.maggiore 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,00 D.Motomedio 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Ecc 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 omega 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Cuc 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Cus 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Crc 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Crs 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 inclinazione (gradi) 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 Io 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 Idot 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Cic 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Cis 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Ω0(gradi) 272,8470 273,8470 274,8470 275,8470 332,8470 333,8470 334,8470 335,8470 336,8470 337,8470 338,8470 339,8470 92,8470 93,8470 94,8470 95,8470 152,8470 153,8470 154,8470 155,8470 212,8470 213,8470 214,8470 215,8470 Ω0(radinati) 4,7621 4,7795 4,7970 4,8144 5,8093 5,8267 5,8442 5,8616 5,8791 5,8965 5,9140 5,9314 1,6205 1,6379 1,6554 1,6728 2,6677 2,6851 2,7026 2,7200 3,7149 3,7323 3,7498 3,7672 Omegadot 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 BiasClock 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 Biasclokdot 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 toe 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 Toss 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 PASSO 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 DT 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 18000,0 Asse orbita 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 MotoMedio 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 nk 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 0,0002 Mk(gradi) 8,5830 7,0302 5,1795 4,4534 5,4837 7,0316 7,5729 9,4162 5,9589 8,2224 9,9349 4,2125 6,3668 6,9276 8,6396 4,6202 7,4457 9,2879 9,8306 5,1597 8,1760 10,0320 5,8428 6,3689 ΔMk 106,34 119,98 31,13 103,55 130,98 92,38 31,04 105,60 100,08 129,28 98,11 32,13 100,07 32,13 98,08 129,71 130,98 105,55 31,09 92,38 103,54 106,34 119,98 30,00 ΔMk(radianti) 1,86 2,09 0,54 1,81 2,29 1,61 0,54 1,84 1,75 2,26 1,71 0,56 1,75 0,56 1,71 2,26 2,29 1,84 0,54 1,61 1,81 1,86 2,09 0,52 nomalia media M 6,54 4,92 1,27 2,01 3,70 4,64 4,11 7,25 3,70 6,47 7,64 0,77 4,11 3,48 6,34 2,88 5,73 7,12 6,37 2,77 5,98 7,88 3,93 2,89 E0k 6,5357 4,9177 1,2730 2,0111 3,6990 4,6376 4,1088 7,2532 3,6993 6,4723 7,6406 0,7667 4,1067 3,4817 6,3447 2,8775 5,7251 7,1235 6,3665 2,7654 5,9765 7,8813 3,9302 2,8858 Ek1 6,5357 4,9177 1,2730 2,0111 3,6990 4,6376 4,1088 7,2532 3,6993 6,4723 7,6406 0,7667 4,1067 3,4817 6,3447 2,8775 5,7251 7,1235 6,3665 2,7654 5,9765 7,8813 3,9302 2,8858 Anomalia Ecc. 6,5357 4,9177 1,2730 2,0111 3,6990 4,6376 4,1088 7,2532 3,6993 6,4723 7,6406 0,7667 4,1067 3,4817 6,3447 2,8775 5,7251 7,1235 6,3665 2,7654 5,9765 7,8813 3,9302 2,8858 Diff.Anomalia Ecc 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 tan(θ/2) 0,1269 -0,8132 0,7391 1,5765 -3,4948 -1,0777 -1,9041 0,5270 -3,4925 0,0948 0,8066 0,4033 -1,9089 -5,8239 0,0308 7,5277 -0,2865 0,4468 0,0417 5,2536 -0,1546 1,0277 -2,4032 7,7771 θ 0,2525 -1,3654 1,2730 2,0111 -2,5842 -1,6456 -2,1744 0,9700 -2,5839 0,1891 1,3574 0,7667 -2,1765 -2,8015 0,0615 2,8775 -0,5581 0,8403 0,0834 2,7654 -0,3067 1,5981 -2,3530 2,8858 rk 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 uk 0,2525 -1,3654 1,2730 2,0111 -2,5842 -1,6456 -2,1744 0,9700 -2,5839 0,1891 1,3574 0,7666 -2,1765 -2,8015 0,0615 2,8775 -0,5580 0,8403 0,0834 2,7654 -0,3067 1,5981 -2,3530 2,8858 ik 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 xk 25719625,9 5416152,5 7794325,0 -11320108,7 -22541316,1 -1984231,8 -15076782,1 15015683,9 -22536424,5 26088123,2 5624137,9 19130802,1 -15122714,5 -25040377,5 26511462,4 -25640591,1 22532182,0 17723151,8 26469514,9 -24704465,8 25322163,5 -725740,8 -18721576,9 -25697829,9 yk 6635315,0 -26003689,3 25392421,3 24028768,2 -14050467,3 -26487532,7 -21868177,9 21910175,7 -14058312,0 4993634,9 25959499,9 18426583,3 -21836439,0 -8860364,4 1633683,7 6934453,9 -14065110,6 19784247,6 2211637,9 9757865,3 -8019638,4 26551833,5 -18842216,4 6719233,8 lambdak 2,1368 2,1542 2,1717 2,1891 3,1840 3,2025 3,2188 3,2363 3,2537 3,2712 3,2886 3,3061 -1,0049 -0,9874 -0,9700 -0,9525 0,0423 0,0597 0,0772 0,0946 1,0895 1,1069 1,1244 1,1418 X(I) 25719625,9 5416152,5 7794325,0 -11320108,7 -22541316,1 -1984231,8 -15076782,1 15015683,9 -22536424,5 26088123,2 5624137,9 19130802,1 -15122714,5 -25040377,5 26511462,4 -25640591,1 22532182,0 17723151,8 26469514,9 -24704465,8 25322163,5 -725740,8 -18721576,9 -25697829,9 Y(I) 3805860,3 -14915103,4 14564494,5 13782335,2 -8059017,0 -15192624,6 -12543071,5 12567160,5 -8063516,5 2864231,3 14889757,5 10569054,0 -12524866,9 -5082096,3 937042,5 3977439,3 -8067416,0 11347778,2 1268543,4 5596881,6 -4599875,6 15229506,0 -10807451,3 3853994,2 Z(I) 5435331,8 -21300975,2 20800253,8 19683214,6 -11509469,0 -21697316,5 -17913362,6 17947765,2 -11515895,0 4090546,2 21264777,4 15094173,4 -17887363,7 -7257985,6 1338235,4 5680372,1 -11521464,1 16206306,8 1811667,7 7993175,3 -6569303,2 21749988,7 -15434640,1 5504074,1 XE(λ) -17004412,3 9464120,2 -16420039,8 -4668438,8 22179693,2 1056158,8 14063790,1 -13760071,6 21492448,0 -25499210,1 -3381921,2 -17141924,1 -18680799,3 -18034532,3 15759988,0 -11620325,7 22853063,1 17014132,7 26292915,0 -25122763,3 15800544,1 -13944735,5 1664916,7 -14194031,7 YE(λ) 19668088,2 12736775,3 -1805075,5 -17213462,9 9006658,4 15285206,8 13669228,6 -13930711,3 10534961,0 -6211624,3 -15553083,7 -13559016,6 6049506,1 18099830,2 -21339130,0 23199740,7 -7107737,6 12385534,7 3305608,0 3237664,9 20315354,4 6165136,4 -21552876,8 -21766056,1 ZE(λ) 5435331,8 -21300975,2 20800253,8 19683214,6 -11509469,0 -21697316,5 -17913362,6 17947765,2 -11515895,0 4090546,2 21264777,4 15094173,4 -17887363,7 -7257985,6 1338235,4 5680372,1 -11521464,1 16206306,8 1811667,7 7993175,3 -6569303,2 21749988,7 -15434640,1 5504074,1 Φ(L-ricevitore) 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 λ( Long -(ricevitore) 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 h (altezza ort. - ricevi 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 a semiasse(WGS84 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 ecc2 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 N(grannormale) 6387284,00 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387284,00 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387284,00 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387284,00 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 X0(Osserv.) 4683617,09 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4683617,09 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4683617,09 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4683617,09 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 Y0(Osserv.) 1191155,18 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1191155,18 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1191155,18 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1191155,18 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 Z0(Osserv.) 4148436,84 4149533,69 4149533,69 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4149533,69 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4149533,69 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4149533,69 4149533,69 4148436,84 4149533,69 ΔX(XE-X0) -21688029,39 4781422,01 -21102738,01 -9351137,08 17496994,98 -3626539,44 9380173,02 -18442769,83 16809749,82 -30181908,38 -8064619,47 -21824622,36 -23364416,35 -22717230,52 11077289,75 -16303023,95 18170364,91 12331434,51 21609297,90 -29805461,58 11117845,89 -18627433,70 -3017781,58 -18876729,89 ΔY(YE-Y0) 18476933,02 11545853,84 -2995996,95 -18404384,39 7815736,90 14094285,30 12478073,42 -15121632,74 9344039,46 -7402545,80 -16744005,20 -14749938,06 4858350,88 16908908,69 -22530051,46 22008819,17 -8298659,09 11194613,17 2114452,82 2046743,40 19124432,90 4974214,93 -22743798,34 -22956977,56 ΔZ(ZE-Z0) 1286894,98 -25450508,91 16650720,14 15533680,90 -15657905,84 -25846850,23 -22061799,46 13798231,54 -15665428,69 -58987,48 17116340,59 10944639,69 -22035800,50 -11407519,33 -2811298,31 1530838,36 -15669900,91 12056773,15 -2336769,12 3843641,59 -10718836,89 17600455,02 -19583076,94 1354540,39 X(ENU) 23252503,58 10011134,09 2297784,28 -15531736,78 3261994,07 14553316,03 9781104,62 -10109379,93 4912536,70 264995,31 -14239680,42 -8915601,99 10467266,63 21986530,06 -24565268,62 25348143,06 -12521219,37 7809821,45 -3276987,09 9329974,20 15794116,74 9411996,43 -21298303,03 -17596031,31 Y(ENU) 11739354,98 -24144412,49 26454752,12 20644835,96 -24195166,19 -19525618,12 -24647380,94 24565613,95 -24011612,17 20279666,71 20758937,15 24490655,96 -2649836,38 3044248,85 -5516105,15 7943865,76 -22033346,16 -500431,86 -15802363,06 21469991,32 -18238484,21 24319375,12 -9234687,85 16690548,22 Z(ENU) -11616040,35 -10987341,85 -5139485,19 -127563,68 4043997,95 -16935511,89 -5220111,35 -7315857,98 3820194,07 -23545990,17 2160310,78 -11592228,57 -30634795,98 -20962831,35 2081616,44 -6847394,95 1525260,79 19013302,62 14711894,29 -18955720,33 4706109,38 -1217552,53 -19261025,40 -17233508,41 distanza( ρ ) 28520585,05 28353079,92 27047144,59 25835254,44 24746728,91 29662439,77 27026153,21 27553415,93 24804927,30 31076498,47 25265963,52 28524725,27 32481933,87 30530562,61 25262877,22 27432101,22 25388495,39 20560871,08 21837883,51 30121890,36 24581372,93 26105557,21 30164288,01 29752118,07 azimut(α) 63,21 157,48 4,96 -36,96 172,32 143,30 158,35 -22,37 168,44 0,75 -34,45 -20,00 104,21 82,12 -102,66 72,60 -150,39 93,67 -168,28 23,49 139,11 21,16 -113,44 -46,51 altezza(h) -24,03 -22,80 -10,95 -0,28 9,41 -34,82 -11,14 -15,40 8,86 -49,26 4,90 -23,98 -70,58 -43,36 4,73 -14,45 3,44 67,63 42,35 -39,00 11,04 -2,67 -39,68 -35,40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 342
Page 1 and 2:
Capitolo 6 Il Sistema Satellitare G
Page 3 and 4:
218 Capitolo 6 - Il GPS fine del Di
Page 5 and 6:
a) - SATELLITI GPS - BLOCK I 220 Ca
Page 7 and 8:
222 Capitolo 6 - Il GPS di controll
Page 9 and 10:
224 Capitolo 6 - Il GPS autonomia d
Page 11 and 12:
226 Capitolo 6 - Il GPS multipath;
Page 13 and 14:
228 Capitolo 6 - Il GPS 1023 differ
Page 15 and 16:
1 T X T 0 N 1 ∑ 10 i= 1 = 10 230
Page 17 and 18:
232 Capitolo 6 - Il GPS 6.3 - L’e
Page 19 and 20:
234 Capitolo 6 - Il GPS 6.4 - Misur
Page 21 and 22:
236 Capitolo 6 - Il GPS 6.5 - Combi
Page 23 and 24:
238 Capitolo 6 - Il GPS Figura 6.16
Page 25 and 26:
240 Capitolo 6 - Il GPS consentire
Page 27 and 28:
scelto in modo che il sistema sia d
Page 29 and 30:
d) Calcolo dell’anomalia vera: Ca
Page 31 and 32:
con k rotazione espressa da: t ista
Page 33 and 34:
6.6.3 - Risoluzione numerica 248 Ca
Page 35 and 36:
R Z ⎡cos( Ω k ) − sin( Ω k )
Page 37 and 38:
252 Capitolo 6 - Il GPS ⎛ ∂Ri
Page 39 and 40:
254 Capitolo 6 - Il GPS Ad un certo
Page 41 and 42:
256 Capitolo 6 - Il GPS minimo l’
Page 43 and 44:
ovvero: dR −1 ⎡ ⎤ ⎢ = N dT
Page 45 and 46:
( ΔR Δr, ΔT N ) 260 Capitolo 6 -
Page 47 and 48:
Figura 6.24 - Geometria dei satelli
Page 49 and 50:
264 Capitolo 6 - Il GPS con ΔXi gl
Page 51 and 52:
266 Capitolo 6 - Il GPS ⎡a11 a12
Page 53 and 54:
f ′ sin 3cos 3 ( θ ) = sin θ +
Page 55 and 56:
270 Capitolo 6 - Il GPS posizione
Page 57 and 58:
272 Capitolo 6 - Il GPS 6.8.3 - Err
Page 59 and 60:
Ω a( t1) = a( t0 ) , e( t1) = e( t
Page 61 and 62:
276 Capitolo 6 - Il GPS km/sec, si
Page 63 and 64:
278 Capitolo 6 - Il GPS Tabella XII
Page 65 and 66:
Capitolo 6 - Il GPS Tabella XIV - A
Page 67 and 68:
T H ⎡0. 01830 ⎢ = ⎢ 0. 20909
Page 69 and 70:
Capitolo 6 - Il GPS consiste nella
Page 71 and 72:
286 Capitolo 6 - Il GPS Quando il s
Page 73 and 74:
φ > l φ < l 0. 416 −0. 416 ⇒
Page 75 and 76: Figura 6.32 - Tipico esempio di mul
Page 77 and 78: 292 Capitolo 6 - Il GPS si trovano
Page 79 and 80: Capitolo 6 - Il GPS Il primo metodo
Page 81 and 82: 296 Capitolo 6 - Il GPS costellazio
Page 83 and 84: situazione gli errori si sommano. 2
Page 85 and 86: 300 Capitolo 6 - Il GPS 6.13.1 - I
Page 87 and 88: tan λ = Y X , 2 Z + e Nsenφ tanφ
Page 89 and 90: trasformazione di coordinate è la
Page 91 and 92: ΔY cosλ − ΔXsenλ′ Δλ = N
Page 93 and 94: L1. I parametri del blocco I hanno
Page 95 and 96: 310 Capitolo 6 - Il GPS α0 , K ,
Page 97 and 98: APPENDICE 6.B 312 Capitolo 6 - Il G
Page 99 and 100: 314 Capitolo 6 - Il GPS Definita la
Page 101 and 102: con la matrice di rotazione ( φ,
Page 103 and 104: ( H T ⋅ H ) −1 ⎡ 0.5486 ⎢
Page 105 and 106: 320 Capitolo 6 - Il GPS 2 03 01 13
Page 107 and 108: 322 Capitolo 6 - Il GPS 20 03 01 13
Page 109 and 110: 6.D.2 - GENERAL FORMAT DESCRIPTION
Page 111 and 112: 326 Capitolo 6 - Il GPS indicati co
Page 113 and 114: 328 Capitolo 6 - Il GPS | | T1, T2:
Page 115 and 116: 330 Capitolo 6 - Il GPS |PGM / RUN
Page 117 and 118: 332 Capitolo 6 - Il GPS |END OF HEA
Page 119 and 120: 334 Capitolo 6 - Il GPS .1330000000
Page 121 and 122: Altezza (gradi) 90 60 30 0 Capitolo
Page 123 and 124: Capitolo 6 - Il GPS CALCOLO DELLA V
Page 125: Capitolo 6 - Il GPS CALCOLO DELLA V
show all

Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?