Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

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239 Mario Vultaggio Figura 6.17 – Differenza Tripla - Eliminazione degli errori: due satelliti, due ricevitori e due eventi successivi. Dopo l’applicazione delle differenze triple si riduce: • l'errore di multipath nei due ricevitori; • l'ambiguità di fase (cycle slip). 6.6. – La posizione del satellite 6.6.1 - Il segmento di controllo. Un sistema di posizionamento per mezzo di satelliti poggia fondamentalmente sulle conoscenze del vettore posizione del satellite r(t) ad ogni istante o per meglio dire sulla conoscenza delle sue effemeridi. Il compito di determinare e predire, nel tempo, le effemeridi è demandato agli operatori del sistema satellitare ovvero al segmento di controllo; chiamato anche operations segment, esso è costituito da 5 stazioni situate pressoché uniformemente intorno al globo e precisamente nelle seguenti località (v. tabella II): Hawaii, Colorado Springs, Ascension, Diego Garcia e Kwajalein; esse svolgono varie funzioni. Dette stazioni sono anche stazioni monitor, nel senso che inseguono, con continuità, tutti i satelliti in vista raccogliendo dati di distanza, degli orologi atomici di bordo di ciascun satellite e dati meteorologici. Il tracking è realizzato per mezzo di ricevitori a 2 frequenze dotati di oscillatori al cesio. I dati meteo vengono raccolti per
240 Capitolo 6 – Il GPS consentire una più accurata stima dei ritardi troposferici. Le posizioni delle stazioni monitor sono note con estrema precisione. Tabella II - Posizione delle stazioni tracking del segmento di controllo (posizione approssimata) Località Latitudine longitudine Hawaii 21° N 158° W Colorado Springs 39° N 105° W (Master Control Station) Ascension Island 8° S 14° W Diego Garcia 7° S 72° E Kwajalein 9° N 168° E La stazione di Colorado Spring (USA) è anche stazione di controllo principale (MCS - Master Control Station). Sulla base dei dati ricevuti dalle altre stazioni monitor la MCS è in grado di elaborare sia l’orbita precisa trascorsa che l’orbita futura nonché le eventuali correzioni per la deriva degli orologi. Alla stazione principale è anche affidato il compito di controllare le correzioni orbitali qualora un satellite si allontana troppo dall’orbita assegnata. La MCS sarà anche responsabile di attivare le necessarie manovre per la sostituzione di un satellite dichiarato inefficiente, con uno di riserva. Figura 6.19 – Segmento di controllo- Trazioni Tracking
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