Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

More documents

Recommendations

Info

Tabella 6.XXII – Ellissoidi internazionali Ellissoide Regione Nome Semiasse N.America 1927 USA, Canada, Mexico 303 Mario Vultaggio Clarck 1866 6378206 294.98 ED-50 Europa Internazionale 6378388 297.0 Tokio 1918 Giappone Bessel 1941 6377397 299.15 Bejiing 1954 Cina Krasovosky 1940 Mosca 1942 Europa Orientale C. Buona Speranza Krasovosky 1940 1 f 6378245 298.3 6378245 298.3 Sud Africa Clack 1880 6378249 293.47 Sud America Ellissoide 1967 6378610 298.25 Guam Australia Clack 1866 6378206 294.98 Sud Asia Fisher 1960 6378155 298.3 Nanjing 1960 Internazionale 6378388 297.0 Roma 1940 Italia Internazionale 6378388 297.0 WGS-72 NNSS Satellitare 1975 WGS-84 GPS Satellitare 1984 6378135 298.26 6378137 298.257 La trasformazione di coordinate comprende, allora, una traslazione di sistema ed una rotazione; l’espressione finale che permette la
trasformazione di coordinate è la seguente: ⎡X ⎤ ⎡X ′ ⎤ ⎡ μ ⎢ ⎥ ⎢ ′ ⎥ + ⎢ ⎢ Y ⎥ = ⎢ Y ⎥ ⎢ − ΘZ ⎢⎣ Z ⎥⎦ ⎢⎣ Z′ ⎥⎦ ⎢⎣ ΘY − ΘZ μ Θ X 304 − Θ ⎡ ′ Y ⎤ X ⎤ ⎡ΔX ⎤ Θ ⎥⎢ ′ ⎥ + ⎢ ⎥ X ⎥⎢ Y ⎥ ⎢ ΔY ⎥ μ ⎥⎦ ⎢⎣ Z′ ⎥⎦ ⎢⎣ ΔZ ⎥⎦ Capitolo 6 – Il GPS (6.105) Molto spesso, come già detto, la trasformazione di coordinate si riduce ad una semplice traslazione, perché non si conoscono gli angoli oppure essi sono trascurabili, (v. figura 6.35). In questo caso, la roto traslazione diventa una semplice traslazione data da: ⎡X ⎤ ⎡X ′ ⎤ ⎡ΔX ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ′ ⎥ + ⎢ ⎥ ⎢ Y ⎥ = ⎢ Y ⎥ ⎢ ΔY ⎥ ⎢⎣ Z ⎥⎦ ⎢⎣ Z′ ⎥⎦ ⎢⎣ ΔZ ⎥⎦ (6.106) Quando si vogliono usare le coordinate geografiche, in sostituzione delle coordinate rettangolari si rivelano molto utili le formule di Molodenskij che sono deducibili direttamente alla linearizzazione del modello sopra riportato. Queste formule possono essere applicate nella loro forma completa, quando sono noti i 7 parametri di trasformazione: λ = senλ′ ΔX − ( N ′ + h′ ) cosφ ( N ′ + h′ ) ( 1− f ) N ′ + h′ ⎛ΔΘ X cos cosλ′ ΔY − cosφ + N + h λ′ + ⎞ tanφ ⎜ ⎟ + + ΔΘ ⎝ΔΘ ′ Y senλ ⎠ senφ′ cosλ′ senφ′ cosλ′ cosφ Δφ = ΔX + ΔY − ΔZ + ρ + h ρ + h ρ + h + ( a) 2 + h N ρ + h 2 (6.107) ( ΔΘ senλ′ − ΔΘ cosλ′ ) X Y + Δμ 2 [ 1− ( 1− f ) ] N cosφ ′ senφ′ ρ + h Z (6.108)
Page 1 and 2:
Capitolo 6 Il Sistema Satellitare G
Page 3 and 4:
218 Capitolo 6 - Il GPS fine del Di
Page 5 and 6:
a) - SATELLITI GPS - BLOCK I 220 Ca
Page 7 and 8:
222 Capitolo 6 - Il GPS di controll
Page 9 and 10:
224 Capitolo 6 - Il GPS autonomia d
Page 11 and 12:
226 Capitolo 6 - Il GPS multipath;
Page 13 and 14:
228 Capitolo 6 - Il GPS 1023 differ
Page 15 and 16:
1 T X T 0 N 1 ∑ 10 i= 1 = 10 230
Page 17 and 18:
232 Capitolo 6 - Il GPS 6.3 - L’e
Page 19 and 20:
234 Capitolo 6 - Il GPS 6.4 - Misur
Page 21 and 22:
236 Capitolo 6 - Il GPS 6.5 - Combi
Page 23 and 24:
238 Capitolo 6 - Il GPS Figura 6.16
Page 25 and 26:
240 Capitolo 6 - Il GPS consentire
Page 27 and 28:
scelto in modo che il sistema sia d
Page 29 and 30:
d) Calcolo dell’anomalia vera: Ca
Page 31 and 32:
con k rotazione espressa da: t ista
Page 33 and 34:
6.6.3 - Risoluzione numerica 248 Ca
Page 35 and 36:
R Z ⎡cos( Ω k ) − sin( Ω k )
Page 37 and 38: 252 Capitolo 6 - Il GPS ⎛ ∂Ri
Page 39 and 40: 254 Capitolo 6 - Il GPS Ad un certo
Page 41 and 42: 256 Capitolo 6 - Il GPS minimo l’
Page 43 and 44: ovvero: dR −1 ⎡ ⎤ ⎢ = N dT
Page 45 and 46: ( ΔR Δr, ΔT N ) 260 Capitolo 6 -
Page 47 and 48: Figura 6.24 - Geometria dei satelli
Page 49 and 50: 264 Capitolo 6 - Il GPS con ΔXi gl
Page 51 and 52: 266 Capitolo 6 - Il GPS ⎡a11 a12
Page 53 and 54: f ′ sin 3cos 3 ( θ ) = sin θ +
Page 55 and 56: 270 Capitolo 6 - Il GPS posizione
Page 57 and 58: 272 Capitolo 6 - Il GPS 6.8.3 - Err
Page 59 and 60: Ω a( t1) = a( t0 ) , e( t1) = e( t
Page 61 and 62: 276 Capitolo 6 - Il GPS km/sec, si
Page 63 and 64: 278 Capitolo 6 - Il GPS Tabella XII
Page 65 and 66: Capitolo 6 - Il GPS Tabella XIV - A
Page 67 and 68: T H ⎡0. 01830 ⎢ = ⎢ 0. 20909
Page 69 and 70: Capitolo 6 - Il GPS consiste nella
Page 71 and 72: 286 Capitolo 6 - Il GPS Quando il s
Page 73 and 74: φ > l φ < l 0. 416 −0. 416 ⇒
Page 75 and 76: Figura 6.32 - Tipico esempio di mul
Page 77 and 78: 292 Capitolo 6 - Il GPS si trovano
Page 79 and 80: Capitolo 6 - Il GPS Il primo metodo
Page 81 and 82: 296 Capitolo 6 - Il GPS costellazio
Page 83 and 84: situazione gli errori si sommano. 2
Page 85 and 86: 300 Capitolo 6 - Il GPS 6.13.1 - I
Page 87: tan λ = Y X , 2 Z + e Nsenφ tanφ
Page 91 and 92: ΔY cosλ − ΔXsenλ′ Δλ = N
Page 93 and 94: L1. I parametri del blocco I hanno
Page 95 and 96: 310 Capitolo 6 - Il GPS α0 , K ,
Page 97 and 98: APPENDICE 6.B 312 Capitolo 6 - Il G
Page 99 and 100: 314 Capitolo 6 - Il GPS Definita la
Page 101 and 102: con la matrice di rotazione ( φ,
Page 103 and 104: ( H T ⋅ H ) −1 ⎡ 0.5486 ⎢
Page 105 and 106: 320 Capitolo 6 - Il GPS 2 03 01 13
Page 107 and 108: 322 Capitolo 6 - Il GPS 20 03 01 13
Page 109 and 110: 6.D.2 - GENERAL FORMAT DESCRIPTION
Page 111 and 112: 326 Capitolo 6 - Il GPS indicati co
Page 113 and 114: 328 Capitolo 6 - Il GPS | | T1, T2:
Page 115 and 116: 330 Capitolo 6 - Il GPS |PGM / RUN
Page 117 and 118: 332 Capitolo 6 - Il GPS |END OF HEA
Page 119 and 120: 334 Capitolo 6 - Il GPS .1330000000
Page 121 and 122: Altezza (gradi) 90 60 30 0 Capitolo
Page 123 and 124: Capitolo 6 - Il GPS CALCOLO DELLA V
show all

Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?