Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

Capitolo 6 – Il GPS
Il primo metodo è relativamente facile da applicare; il secondo è più
complesso e richiede la conoscenza delle misure di pseudorange che non
tutti i ricevitore forniscono all’utente. Quando si usa il primo metodo, per
tutte le ragioni esposte, la distanza fra stazione di riferimento ed utente deve
essere relativamente breve (stazioni a vista) e 1’utente deve utilizzare gli
stessi satelliti con cui sono state calcolate le correzioni dalla stazione di
riferimento. Questo metodo può essere applicato sia in post processing che
in tempo reale.
Tabella XVI – Errori DGPS in funzione della distanza
Errori Range Range Range
100 n.m. 500 n.m. 1000 n.m.
Offset clocks 0 0 0
Effemeridi 0.2 0.5 1
SA 0 0 0
Ionosfera 2 4 7
Troposfera 1.5 1.5 1.5
Ricevitore 1 1 1
Multipath 3 5 7
σ 2 5 7
σ HDOP = 1.
5 10 15 20
2σ ( )
Il secondo metodo è più diffuso e non e vincolato alla distanza del utente
dalla stazione di riferimento. Esso calcola le correzioni differenziali delle
pseudorange di tutti i satelliti in vista; la stazione mobile applica le
correzioni differenziali alle pseudorange misurate prima di calcolare la sua
posizione GPS, eliminando così tutti gli errori di natura sistematica. Inoltre,
la stazione di riferimento, calcola per ogni satellite le velocità di variazione
delle pseudorange trasmettendole anch’esse all’unita mobile che li usa per
modellare nel tempo le caratteristiche delle correzioni per le quali le
stazioni di riferimento le hanno calcolate; in questo modo il ricevitore
dell’utente può sempre valutare la validità delle correzioni (età delle
correzioni). La tabella XVI riporta gli errori sul posizionamento dopo
l’applicazione delle correzioni differenziali per il secondo metodo. Da essa
si nota come alcuni errori aumentano in funzione della distanza del
ricevitore dalla stazione di riferimento.
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