Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

APPENDICE 6.A
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Mario Vultaggio
6.A.1 - Il messaggio di navigazione GPS
Il messaggio di navigazione è generato secondo un formato standard
chiamato ”Data Frame”. Ogni dataframe è costituito da 5 subframes
ciascuno dei quali contiene 300 bits. Ogni subframe contiene 10 parole
(words) di 30 bits. La struttura del dataframe è riportata nella figura 6.A.1:
Figura 6.A.1 – Format del Data Frame
Dalla figura 6.A.1 si può osservare che ogni frame contiene due parole
(words) uguali: la parola TLM e la parola HOW. La parola TLM
(TeLeMetry word) è formata da 8 bits di preambolo, 14 bits di messaggio, 2
bits non significativi e 6 bits di parità; la parola HOW (Hand Over Word) è
formata da 18 bits di Z-Count ( Satellite Time) che servono a dire quando
inizia il subframe successivo, un bit di flag, 3 bits di identificazione del
subframe, due bits non significativi e 6 bits di parità. La flag di
sincronizzazione indica al ricevitore GPS che il dataframe non può essere
allineato con 1’inizio del codice X1; questa possibilità è molto scarsa.
Il blocco I, riportato in tabella 6.A.1, del data frame appare nel primo
subframe ed è ripetuto ogni 30 sec. Esso è generato dal Segmento di
Controllo e contiene le correzione sulle frequenze standard, l’Età dei dati
(AODC) ed i coefficienti per il ritardo ionosferico relativo alla frequenza