Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

Mario Vultaggio
CALCOLO DELLA VISIBILITA’ DELLA COSTELLAZIONE GPS PER MEZZO DELL’ALMANACCO
(WEEK GPS 1201) DATA 7 GENNAIO 1993 UTC=8 h
Tabella 6.E.9
SVPNR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
week 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201 1201
GM=mu 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14 3,99E+14
W(terra) 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001
M(toe)gradi 268,1260 161,7860 41,8060 11,6760 80,9560 173,3360 204,3760 309,9760 111,8760 241,5560 339,6660 11,7960 135,2260 167,3560 265,4460 35,1560 197,0460 302,5960 333,6860 66,0660 238,8860 345,2260 105,2050 135,3460
M(toe) radianti) 4,6797 2,8237 0,7297 0,2038 1,4129 3,0253 3,5670 5,4101 1,9526 4,2159 5,9283 0,2059 2,3601 2,9209 4,6329 0,6136 3,4391 5,2813 5,8239 1,1531 4,1693 6,0253 1,8362 2,3622
asse.maggiore 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,00
D.Motomedio 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Ecc 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
omega 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Cuc 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Cus 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Crc 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Crs 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
inclinazione (gra 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000 55,0000
Io 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599
Idot 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Cic 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Cis 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Ω0(gradi) 272,8470 273,8470 274,8470 275,8470 332,8470 333,8470 334,8470 335,8470 336,8470 337,8470 338,8470 339,8470 92,8470 93,8470 94,8470 95,8470 152,8470 153,8470 154,8470 155,8470 212,8470 213,8470 214,8470 215,8470
Ω0(radinati) 4,7621 4,7795 4,7970 4,8144 5,8093 5,8267 5,8442 5,8616 5,8791 5,8965 5,9140 5,9314 1,6205 1,6379 1,6554 1,6728 2,6677 2,6851 2,7026 2,7200 3,7149 3,7323 3,7498 3,7672
Omegadot 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
BiasClock 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
Biasclokdot 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
toe 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0 151200,0
Toss 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0 150000,0
PASSO 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
DT 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0 28800,0
Asse orbita 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0 26561750,0
MotoMedio 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001 0,0001
nk 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003
Mk(gradi) 12,1519 11,0721 9,6010 8,5627 9,3138 10,7601 11,3011 13,1445 9,6873 11,9509 13,6636 7,9412 10,0954 10,6562 12,3682 8,3489 11,1744 13,0166 13,5592 8,8884 11,9046 13,7606 9,5715 10,0975
ΔMk 106,34 119,98 31,13 103,55 130,98 92,38 31,04 105,60 100,08 129,28 98,11 32,13 100,07 32,13 98,08 129,71 130,98 105,55 31,09 92,38 103,54 106,34 119,98 30,00
ΔMk(radianti) 1,86 2,09 0,54 1,81 2,29 1,61 0,54 1,84 1,75 2,26 1,71 0,56 1,75 0,56 1,71 2,26 2,29 1,84 0,54 1,61 1,81 1,86 2,09 0,52
nomalia media M 6,54 4,92 1,27 2,01 3,70 4,64 4,11 7,25 3,70 6,47 7,64 0,77 4,11 3,48 6,34 2,88 5,73 7,12 6,37 2,77 5,98 7,88 3,93 2,89
E0k 6,5357 4,9177 1,2730 2,0111 3,6990 4,6376 4,1088 7,2532 3,6993 6,4723 7,6406 0,7667 4,1067 3,4817 6,3447 2,8775 5,7251 7,1235 6,3665 2,7654 5,9765 7,8813 3,9302 2,8858
Ek1 6,5357 4,9177 1,2730 2,0111 3,6990 4,6376 4,1088 7,2532 3,6993 6,4723 7,6406 0,7667 4,1067 3,4817 6,3447 2,8775 5,7251 7,1235 6,3665 2,7654 5,9765 7,8813 3,9302 2,8858
Anomalia Ecc. 6,5357 4,9177 1,2730 2,0111 3,6990 4,6376 4,1088 7,2532 3,6993 6,4723 7,6406 0,7667 4,1067 3,4817 6,3447 2,8775 5,7251 7,1235 6,3665 2,7654 5,9765 7,8813 3,9302 2,8858
Diff.Anomalia Ec 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
tan(θ/2) 0,1269 -0,8132 0,7391 1,5765 -3,4948 -1,0777 -1,9041 0,5270 -3,4925 0,0948 0,8066 0,4033 -1,9089 -5,8239 0,0308 7,5277 -0,2865 0,4468 0,0417 5,2536 -0,1546 1,0277 -2,4032 7,7771
θ 0,2525 -1,3654 1,2730 2,0111 -2,5842 -1,6456 -2,1744 0,9700 -2,5839 0,1891 1,3574 0,7667 -2,1765 -2,8015 0,0615 2,8775 -0,5581 0,8403 0,0834 2,7654 -0,3067 1,5981 -2,3530 2,8858
rk 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00 26561750,00
uk 0,2525 -1,3654 1,2730 2,0111 -2,5842 -1,6456 -2,1744 0,9700 -2,5839 0,1891 1,3574 0,7666 -2,1765 -2,8015 0,0615 2,8775 -0,5580 0,8403 0,0834 2,7654 -0,3067 1,5981 -2,3530 2,8858
ik 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599 0,9599
xk 25719625,9 5416152,5 7794325,0 -11320108,7 -22541316,1 -1984231,8 -15076782,1 15015683,9 -22536424,5 26088123,2 5624137,9 19130802,1 -15122714,5 -25040377,5 26511462,4 -25640591,1 22532182,0 17723151,8 26469514,9 -24704465,8 25322163,5 -725740,8 -18721576,9 -25697829,9
yk 6635315,0 -26003689,3 25392421,3 24028768,2 -14050467,3 -26487532,7 -21868177,9 21910175,7 -14058312,0 4993634,9 25959499,9 18426583,3 -21836439,0 -8860364,4 1633683,7 6934453,9 -14065110,6 19784247,6 2211637,9 9757865,3 -8019638,4 26551833,5 -18842216,4 6719233,8
lambdak 0,5616 0,5790 0,5965 0,6139 1,6088 1,6279 1,6436 1,6611 1,6785 1,6960 1,7134 1,7309 -2,5801 -2,5627 -2,5452 -2,5278 -1,5330 -1,5155 -1,4981 -1,4806 -0,4858 -0,4684 -0,4509 -0,4335
X(I) 25719625,9 5416152,5 7794325,0 -11320108,7 -22541316,1 -1984231,8 -15076782,1 15015683,9 -22536424,5 26088123,2 5624137,9 19130802,1 -15122714,5 -25040377,5 26511462,4 -25640591,1 22532182,0 17723151,8 26469514,9 -24704465,8 25322163,5 -725740,8 -18721576,9 -25697829,9
Y(I) 3805860,3 -14915103,4 14564494,5 13782335,2 -8059017,0 -15192624,6 -12543071,5 12567160,5 -8063516,5 2864231,3 14889757,5 10569054,0 -12524866,9 -5082096,3 937042,5 3977439,3 -8067416,0 11347778,2 1268543,4 5596881,6 -4599875,6 15229506,0 -10807451,3 3853994,2
Z(I) 5435331,8 -21300975,2 20800253,8 19683214,6 -11509469,0 -21697316,5 -17913362,6 17947765,2 -11515895,0 4090546,2 21264777,4 15094173,4 -17887363,7 -7257985,6 1338235,4 5680372,1 -11521464,1 16206306,8 1811667,7 7993175,3 -6569303,2 21749988,7 -15434640,1 5504074,1
XE(λ) 19742437,8 12695131,6 -1732888,0 -17192811,4 8909215,7 15281132,0 13607132,2 -13869898,8 10440003,9 -6098930,6 -15537980,7 -13483037,7 6132171,6 18179582,8 -21408828,3 23251101,0 -7209210,1 12309750,0 3188551,8 3349542,1 20244709,9 6227296,1 -21560097,0 -21702399,2
YE(λ) 16918034,2 -9519908,2 16427814,9 4743929,2 -22219013,5 -1113563,5 -14123879,0 13821367,3 -21538733,6 25526398,9 3450646,2 17201749,5 18653826,8 17954135,4 -15665176,6 11517214,9 -22821255,8 -17069043,3 -26307367,0 25108091,9 -15890957,7 13917088,0 -1568651,1 14291172,2
ZE(λ) 5435331,8 -21300975,2 20800253,8 19683214,6 -11509469,0 -21697316,5 -17913362,6 17947765,2 -11515895,0 4090546,2 21264777,4 15094173,4 -17887363,7 -7257985,6 1338235,4 5680372,1 -11521464,1 16206306,8 1811667,7 7993175,3 -6569303,2 21749988,7 -15434640,1 5504074,1
Φ(L-ricevitore) 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7
λ( Long -(ricevito 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
h (altezza ort. - ri 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
a semiasse(WG 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0 6378137,0
ecc2 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067 0,0067
N(grannormale) 6387284,00 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387284,00 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387284,00 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387284,00 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84 6387288,84
X0(Osserv.) 4683617,09 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4683617,09 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4683617,09 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4683617,09 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23 4682698,23
Y0(Osserv.) 1191155,18 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1191155,18 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1191155,18 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1191155,18 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49 1190921,49
Z0(Osserv.) 4148436,84 4149533,69 4149533,69 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4149533,69 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4149533,69 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4148436,84 4149533,69 4149533,69 4149533,69 4148436,84 4149533,69
ΔX(XE-X0) 15058820,68 8012433,35 -6415586,26 ########### 4226517,44 10598433,74 8923515,06 -18552597,00 5757305,70 -10781628,84 ########### -18165735,98 1448554,47 13496884,52 -26091526,57 18568402,78 -11891908,35 7627051,72 -1495065,31 -1333156,16 15562011,71 1544597,86 -26242795,21 -26385097,40
ΔY(YE-Y0) 15726879,04 -10710829,68 15236893,42 3553007,69 -23409935,02 -2304485,01 -15315034,15 12630445,83 -22729655,05 24335477,40 2259724,69 16010828,02 17462671,67 16763213,92 -16856098,10 10326293,36 -24012177,33 -18259964,75 ########### 23917170,43 -17081879,23 12726166,48 -2759572,61 13100250,67
ΔZ(ZE-Z0) 1286894,98 -25450508,91 16650720,14 15533680,90 -15657905,84 -25846850,23 -22061799,46 13798231,54 -15665428,69 -58987,48 17116340,59 10944639,69 -22035800,50 -11407519,33 -2811298,31 1530838,36 -15669900,91 12056773,15 -2336769,12 3843641,59 -10718836,89 17600455,02 -19583076,94 1354540,39
X(ENU) 11530020,82 -12355269,25 16348110,29 8835213,20 -23729445,18 -4845663,75 -17041988,31 16813575,65 -23447457,73 26242120,71 7173951,38 19994315,48 16566886,17 12919365,36 -9905087,95 5431018,20 -20340278,00 -19576514,36 ########### 23507883,14 -20390563,70 11952836,68 3793823,07 19199421,50
Y(ENU) -11103490,26 -22604529,02 14205998,08 25043846,62 -10749883,96 -25898638,47 -19878809,22 20161468,73 -11835537,30 2866383,15 25400634,23 17212677,42 -20404863,61 -19886776,24 17128882,36 -12276300,11 -445122,71 7229676,80 3611088,30 -102943,83 -15218822,42 10283574,92 2265065,06 15637180,17
Z(ENU) 14816545,72 -12768396,68 9027627,47 -5215532,57 -11507039,12 -9564370,55 -10738061,55 -2221950,36 -10262856,65 -3405496,77 -3208353,27 -3174397,54 -10089575,78 5559573,68 -24109952,76 16539585,22 -23444037,53 10072530,37 -7752370,49 5995895,28 1213518,33 15016487,44 -32561830,89 -16015165,40
distanza( ρ ) 21811898,20 28751510,65 23464209,96 27063943,28 28479089,22 28030289,26 28300218,86 26346123,26 28199103,60 26616958,13 26588556,34 26573026,09 28153502,72 24357806,35 31189729,08 21301675,58 31041068,59 23172483,88 27638097,52 24260707,48 25472735,83 21774230,47 32860256,30 29489400,00
azimut(α) 133,92 -151,34 49,01 19,43 -114,37 -169,40 -139,39 39,83 -116,78 83,77 15,77 49,28 140,93 146,99 -30,04 156,14 -91,25 -69,73 -82,18 90,25 -126,74 49,29 59,16 50,84
altezza(h) 42,79 -26,37 22,63 -11,11 -23,83 -19,95 -22,30 -4,84 -21,34 -7,35 -6,93 -6,86 -21,00 13,19 -50,62 50,94 -49,05 25,76 -16,29 14,31 2,73 43,60 -82,27 -32,89
SVPNR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
345