Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

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Capitolo 6 – Il GPS
6.3 – L’equazione osservazionale della pseudo-range
Sia δτ la differenza tra il tempo T di ricezione (nel riferimento temporale
del ricevitore) ed il tempo t di trasmissione (nel riferimento temporale del
satellite). Per procedere ad una sincronizzazione matematica (essendo
praticamente impossibile una sincronizzazione fisica) fra le due scale di
tempo, in modo da valutare i due eventi relativamente allo stesso
riferimento temporale, sarà necessario introdurre una terza scala di tempo,
normalmente definita dal tempo GPS del sistema (v. figura 6.13).
Si potrà scrivere allora:
aggiungendo [ τ −τ
]
± si avrà:
b
a
δτ = T − tτ
(6.10)
( τ −τ
) + [ τ − ] − [ τ t ]
b a a tτ a b τ b
τ
b
a
δτ = −
(6.11)
I termini che figurano nella presente relazione sono riportati graficamente
in figura 6.13.
Figura 6.13 – Scala dei tempi
Il primo termine rappresenta idealmente il tempo impiegato dal segnale per
percorrere la distanza satellite-ricevitore e che moltiplicato per la velocità
della luce nel vuoto c = 299792458 m/s definisce la pseudo distanza vera; il
secondo ed il terzo termine rappresentano gli offset rispettivamente
dell’orologio del satellite δ t e di quello del ricevitore δ T rispetto al tempo
di riferimento GPS. Prendendo poi in considerazione i ritardi ionosferici