Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...

f ′
sin
3cos
3 ( θ ) = sin θ + ( 1 − cosθ
)
2
θ + 2cosθ
−
2
cosθ
= 1
1
θ − 2cosθ
− 1 = 0
,
2cos
cosθ
2
268
2
2sinθ
cosθ
= 0
θ = 0
1
= − ⇒ θ 2 = 109°
3
Capitolo 6 – Il GPS
Supposto fisso θ, allora il volume max si ha quando questo triangolo
equilatero si trova su una circonferenza minore il cui raggio forma con la
direzione dello zenit (satellite S1) un angolo di θ = 109°. La
configurazione ottimale, per avere un GDOP minimo, si ha quando un
satellite si trova allo zenit e 3 satelliti sull’orizzonte a 120 di azimut 1’uno
dall’altro e con i tre vettori uscenti dal ricevitore formano con lo zenit un
angolo costante di 109°.