Capitolo 6 Il Sistema Satellitare GPS 6.1 – Descrizione del sistema ...
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275<br />
Mario Vultaggio<br />
Tabella <strong>–</strong> X Parametri orbitali dei Satelliti <strong>del</strong>la costellazione <strong>GPS</strong>.<br />
n ID a i Ω M Δ M λ<br />
1 A1 26561.75 55.0 272.847 268.126 106.34 127.85<br />
2 A2 26561.75 55.0 272.847 161.786 119.98 74.68<br />
3 A3 26561.75 55.0 272.847 41.806 31.13 14.69<br />
4 A4 26561.75 55.0 272.847 11.676 103.55 179.63<br />
5 B1 26561.75 55.0 332.847 80.956 130.98 94.27<br />
6 B2 26561.75 55.0 332.847 173.336 92.38 140.46<br />
7 B3 26561.75 55.0 332.847 204.376 31.04 155.98<br />
8 B4 26561.75 55.0 332.847 309.976 105.60 28.78<br />
9 C1 26561.75 55.0 32.847 111.876 100.08 169.73<br />
10 C2 26561.75 55.0 32.847 241.556 129.68 54.57<br />
11 C3 26561.75 55.0 32.847 339.666 98.11 103.62<br />
12 C4 26561.75 55.0 32.847 11.796 32.13 119.69<br />
13 D1 26561.75 55.0 92.847 135.226 100.07 61.40<br />
14 D2 26561.75 55.0 92.847 167.356 32.13 77.47<br />
15 D3 26561.75 55.0 92.847 265.446 98.09 126.51<br />
16 D4 26561.75 55.0 92.847 35.156 129.71 11.37<br />
17 E1 26561.75 55.0 152.847 197.046 130.98 152.31<br />
18 E2 26561.75 55.0 152.847 302.596 105.55 25.09<br />
19 E3 26561.75 55.0 152.847 333.686 31.09 40.63<br />
20 E4 26561.75 55.0 152.847 66.066 92.38 86.82<br />
21 F1 26561.75 55.0 212.847 238.886 103.54 53.23<br />
22 F2 26561.75 55.0 212.847 345.226 106.34 106.40<br />
23 F3 26561.75 55.0 212.847 105.206 119.98 166.39<br />
24 F4 26561.75 55.0 212.847 135.346 30.00 1.46<br />
Da questi parametri orbitali si calcolano le coordinate equatoriali <strong>del</strong><br />
satellite rispetto alla terna orientata al meridiano di Greenwich come già in<br />
precedenza definita. Dopo si calcolano le coordinate altazimutali che sono<br />
utilizzate in differenti diagrammi per mostrare la visibilità dei satelliti <strong>GPS</strong>,<br />
il loro sorgere e tramonto, il numero di satelliti disponibili e quello che è<br />
più importante il GDOP <strong>del</strong> punto <strong>GPS</strong>.<br />
<strong>6.1</strong>0.1 Calcolo numerico <strong>del</strong>la visibilità dei satelliti per mezzo<br />
<strong>del</strong>l’almanacco<br />
La posizione dei satelliti determinata per mezzo dei parametri forniti<br />
dall’almanacco, è errata di circa 2 Km dopo due giorni, e dopo un mese<br />
quest’errore può arrivare a circa 100 Km. Tenendo presente che i satelliti<br />
<strong>del</strong>la costellazione <strong>GPS</strong> viaggiano con una velocità orbitale di circa 3
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