Technisches Handbuch TNC 355 - heidenhain - DR. JOHANNES ...

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Inbetriebnahme der Maschine Beschreibung des Lageregelkreises Ein Lageregelkreis besteht aus .dem Regler und .der Regelstrecke. Bei NC-Maschinen wird der Regler als Kaskadenregler ausgeführt. Dem ist der und der unterlagert. Lageregler Drehzahlregier Stromregler } Steuerung I Antriebsverstärker Die Regelstrecke ist die Maschine mit Motor und Achsschlitten. Ausgabe 24. Oktober 88 Inbetriebnahme Kapitel 13 Seite 5
Inbetriebnahme der Maschine Inbetriebnahme der Antriebsverstärker Für alle Antriebsverstärker die Inbetriebnahme in folgender Reihenfolge durchführen: l Sollwertleitung kurzschließen Die Sollwertleitung am Antriebsverstärker abklemmen und kurzschließen. l Regletfreigabe beschalten Die Regler-freigabe am Antriebsverstärker abklemmen und extern beschalten. l Stromversorgung anlegen Stromversorgung an den Antriebsverstärker anlegen. l Grober Offset-Abgleich Falls sich die Achse bewegt, das Offset-Potentiometer so einstellen, daß die Achse zum Stillstand kommt. Nach dem Offset-Abgleich die Kurzschluß-Brücke am Sollwert-Eingang wieder entfernen. l Grober Geschwindigkeits-Abgleich Batteriegerät an den Sollwert-Eingang anschließen. Am Batteriegerät 9 V einstellen und den Antriebsmotor mit dem Tacho-Potentiometer auf die Nenndrehzahl abgleichen. Die Nenndrehzahl kann am Antriebsmotor mit einem Drehzahlmesser ermittelt werden. l Optimieren des Antriebsverstärkers (siehe unten) l Bestimmung der Beschleunigung (siehe Blatt 13/8) Optimieren des Antriebsverstärkers Für die Steuerung besteht die Regelstrecke aus Antriebsverstärker, Motor und Achsschlitten. Bevor der Lageregelkreis der Steuerung optimiert wird, muß zuerst die Regelstrecke optimiert werden. Das Charakteristikum einer Regelstrecke ist die ,,Sprungantwort”. An den Eingang des Antriebsverstärkers wird eine Sprungfunktion (9 V) mit Hilfe eines Batteriegerätes angelegt. Mit einem Oszillographen kann die Sprungantwort des Tachosignals aufgezeichnet werden. Bei der Ermittlung der Sprungantwort sollte die Achse mit dem zulässigen Werkstückgewicht belastet werden. hl,, - Vorgegebene Sprungfunktion b T t [msl Die untergeordneten Regelkreise (Stromregler und Drehzahlregler) müssen so optimiert sein, daß die Sprungantwort einen Uberschwinger im Bild des Tachosignals zeigt. Ausgabe 24. Oktober 88 Inbetriebnahme Kapitel Seite 13 6
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0 Inhalts- Teil 1 Stichworhrerzeich
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Warum dieses Handbuch? Dieses Handb
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Ergänzungslieferungen Jede Ergänz
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Aktuelle Information Inhalt der Lie
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A Technische Beschreibung Sondersof
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A 2.5 A 2.6 A 2.7 Vorschub-Programm
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Die folgenden Funktionen werden bei
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MP 73 Spindel-Nachlaufzeit nach Err
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M2817 M2816 Achse 1...4 Achse 5 0 0
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Das externe Gerät kann diese Seque
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A3 Liste der geänderten bzw. erwei
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Funktion 3. Gruppe Software-Endscha
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Geänderte und neue Merker BI Liste
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Merker M2556 M2664 bis M2668 Funkti
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Ld id Inhalts-Übersicht Technische
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L Technische Daten TNC 355 B (Cl) (
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(2 Hardware-Komponenten 5-Achs-Bahn
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Hardware-Komponenten Unterschiede d
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t L Steckerbelegung für die LE 355
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Steckerbelegung Stecker auf der Reg
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Steckerbelegung Steckerbelegung fü
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Steckerbelegung Stecker auf der Rec
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L Steckerbelegung Steckerbelegung f
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L id G id Steckerbelegung Technisch
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L Längen- und Winkelmeßsysteme Zu
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Längen- und Winkelmeßsysteme Län
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Längen- und Winkelmeßsysteme Län
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Auswerten von Referenzmarken Wegme
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Auswerten von Referenzmarken Schalt
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L L Auswerten von Referenzmarken Be
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Auswerten von Referenzmarken Bei We
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L c Zubehör 3D-Tastsysteme Die 3D-
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Anschlußmaße mm/Zoll 2. Anschluß
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L c Anschlußmaße mm/Zoll 6. Ansch
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Installation der Logik-Einheit LE 3
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Elektrischer Anschluß der Logik-Ei
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L Elektrischer Anschluß der Logik-
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Stromversorgung Bildschirm BE 412B
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id Kabel-Übersicht Sollwert-Ausgan
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I,- Maschinen-Parameter Allgemeines
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L L L Optimieren der Hauptspindel C
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L Optimieren der Hauptspindel Analo
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Optimieren der Hauptspindel Analoge
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L Optimieren der Hauptspindel Analo
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Programmieren von Hersteller-Zyklen
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Beispiel für einen Hersteller-Zykl
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Die Hersteller-Zyklen im Bearbeitun
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Inhalts-Übersicht Standard-Datensc
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Standard-Datenschnittstelle V.24/RS
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,,Blockweises Übertragen” ,,Bloc
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Blockweises Übertragen Datensicher
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Blockweises Übertragen Protokoll f
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Ausdruck der Grafik An die V.24/RS-
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Inhalts-Übersicht Kapitel Seite Ei
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Inhalts-Übersicht PLC-Betriebsarte
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Programmierung der HEIDENHAIN PLC B
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Programmierung der HEIDENHAIN PLC B
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Programmierung der HEIDENHAIN PLC P
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‘Y e Programmierung der HEIDENHAI
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Beschreibung der Merker Merker für
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Cl Beschreibung der Merker Merker f
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1 CJ Beschreibung der Merker Merker
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Beschreibung der Merker Makro-Progr
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Liste der Merker für den Signalaus
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Formblätter für die PLC-Programmi
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Formblätter für die PLC-Programmi
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Allgemeines Das beschriebene PLC-St
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Bedeutung der Merker, Eingänge, Au
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Querverweislisten Querverweisliste
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