Technisches Handbuch TNC 355 - heidenhain - DR. JOHANNES ...

Optimieren der NC-Achsen
Feiner Offset-Abgleich durch die Steuerung
Offset-Abgleich über eine Schlüsselzahl
Ein automatischer Offset-Abgleich kann durch Eingabe der Schlüsselzahl 75368 durchgeführt werden. Die Steuerung zeigt die
Offset-Werte in der Dialog-Zeile in der Reihenfolge X, Y, Z, IV, (V) in 2,44 mV-Einheiten an, z. B.
0 1 0 2
Die Anzeige bedeutet: kein Offset in der X-Achse, 2.44 mV in Y, kein Offset in der Z-Achse und 4.88 mV in der Achse IV.
Der automatische Offset-Abgleich wird angewählt durch Drücken der Taste @. Die im Bildschirm angezeigten Offset-Werte
0
werden übernommen, und die Steuerung gibt automatisch eine entsprechende Spannung zur Kompensation der Offset-Werte
aus.
Soll der automatische Offset-Abgleich wieder abgeschaltet werden, dann ist die Schlüsselzahl 75368 erneut einzugeben und
die Taste
Automatischer zyklischer Offset-Abgleich
L Über den Maschinen-Parameter 252 kann eine Zeit programmiert werden, nach der sich der automatislche Offset-Abgleich
wiederholt.
MP 252 Automatischer zyklischer Offset-Abgleich
Eingabebereich: 1 65535 [in Einheiten von 20 ms]
0 b kein automatischer Abgleich
Der automatische Offset-Abgleich wird durchgeführt, falls die vorgegebene Zeit abgelaufen ist und folgende Bedingungen
erfüllt sind:
,alle Achsen befinden sich im Stillstand
.die Spindel ist nicht eingeschaltet und
,die Achsen sind nicht geklemmt.
Außerdem wird sofort nach dem Anfahren der Referenzmarken ein Offset-Abgleich durchgeführt.
Beim gesteuerten Verfahren ist ein Abgleich ebenfalls in der Zeit zwischen ,,Sollwert im Ziel” und ,,lstwert nicht im Zielfenster”
möglich, falls der Sollwert sich bereits länger als 5 s im Ziel befindet.
Bei jedem Offset-Abgleich werden 2.44 mV kompensiert. Ist die Offset-Spannung größer als 2.44 mV, dann wird diese erst
nach mehreren Abgleich-Zyklen vollständig kompensiert.
L die maximal zulässige Offset-Spannung beträgt 100 mV. Wird diese Spannung erreicht oder überschrittlen, dann wird die
Fehlermeldung
= GROBER POSITIONIERFEHLER E =
angezeigt.
Automatischer Offset-Abgleich mit Hilfe des Integralfaktors
Der Integralfaktor (MP 28, MP 29, MP 30, MP 31) führt ebenfalls einen automatischen Offset-Abgleich durch. Wirkungsweise
und Optimieren des Integralfaktors siehe 14/21 ff.
Da der Integralfaktor dauernd im Eingriff ist, kann dies bereits bei geringem Spiel in den Antrieben zur Instabilität des
Lageregelkreises führen. HEIDENHAIN empfiehlt deshalb in diesem Fall den Integralfaktor 0.
Ausgabe
24. Oktober 88
Inbetriebnahme