Technisches Handbuch TNC 355 - heidenhain - DR. JOHANNES ...

Inbetriebnahme der Maschine
Inbetriebnahme der Antriebsverstärker
Bestimmung der Beschleunigung
Aus der Sprungantwort kann man die maximale Beschleunigung ermitteln. Zur Vereinfachung nehmen wir an,
daß das Tachosignal eine lineare Kennlinie zeigt.
e
T t [msl
Aus diesem Bild kann die Beschleunigungszeit T ermittelt werden.
Aus Sicherheitsgründen wird die Zeit T um 10% verlängert.
Daraus folgt:
pzc7-l
Die Beschleunigung ergibt sich jetzt aus:
a=-“- V
I T I
Die Sprungantwort muß für alle Achsen ermittelt werden.
Die ermittelten Werte für die Beschleunigung sind gleichzeitig die Eingabewerte für MP 54, MP 297, MP 298, MP 299
und MP 335.
Ausgabe
24. Oktober 88
Inbetriebnahme
Kapitel Seite
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