Technisches Handbuch TNC 355 - heidenhain - DR. JOHANNES ...

Anweisungs-Liste
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* Beginn des PLC-Programms
* Direkte Oderverknüpfung:
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Sie ist gegeben wenn die Signale durch die Operation ,,0” verknüpft werden.
l
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Z.B. 0001 0 E 1
*
0002 0 E 1
0003 = A 1
* Indirekte Oderverknüpfung:
* Sie ist gegeben wenn die Signale an verschiedenen Stellen ein Signal aktivieren
l
Z.B. 0001 R A 1
l
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l
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0002 RN A 1
0003 U E 1
0004 S A 1
0005 U E 2
0006 S A 1
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* Startbedingungen des PLC-Programmes
* Abschluß des Verknüpfungsergebnisses
0= MO l Ende der logischen Kette !!
* Lageregelkreis der Spindel-Achse öffnen beim ersten PLC-Zyklus und Freigabe-Merker setzen
1 0 M 2180 * 1. PLC-Durchlauf nach Netz-Ein
2 0 M 2185 * 1, PLC-Durchlauf nach Unterbrechen des PLC-Standard-Programmes
3 s M 2499 * Sperren Regelkreis Spindel-Achse
* Decodiert M-Funktionen freigeben
4 s M 2496 * Freigabe-Merker dekodierte M-Code-Ausgabe M1900-1999
5 SN M 2496 * Freigabe-Merker dekodierte M-Code-Ausgabe M1900-1999
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* Betriebsarten decodieren
6 0 M 2050 * Betriebsart Programm einspeichern
7 0 M 2051 * Betriebsart Manueller Betrieb
8 0 M 2052 * Betriebsart Elektronisches Handrad
9 0 M 2057 * Anfahren des Referenzpunktes
10 = M 908 l Manuelle Betriebsart
11 0 M 2053 * Betriebsart Positionieren mit Handeingabe
12 0 M 2054 * Betriebsart Programmlauf Einzelsatz
13 0 M 2055 l Betriebsart Programmlauf Satzfolge
14 = M 909 * Steuernde Betriebsart
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* CNC-Stop-Tasten Invertieren in Abhängigkeit von MP 158
15 XO E 130 * Spindel- und Vorschub-Stop
16 XON M 2207 * Wird gesetzt durch MP 158 Wenigkeit 32768
17 = M 902 * Spindel- und Vorschub-Stop (Invertiert wenn MP 158 > 32768)
18 XO E 131 * STOP-Taste
19 XON M 2207 * Wird gesetzt durch MP 158 Wertigkeit 32768
20 = M 903 * CNC-Stop-Taste (Invertiert wenn MP 158 > 32768)
Ausgabe
3. April 89
PLC-Standard-Programm
Kapitel Seite
PS2 1