Technisches Handbuch TNC 355 - heidenhain - DR. JOHANNES ...

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c)
Anweisungs-Liste
1) *****************************************************************
* Sperren der Regelkreise für die X/Y/z/4./5. Achse wenn sie in Postion ist und Manuelle Betätigung - - aktiv ist
42 u
43 u
44 =
45 s
M 919 * Manuelle Betätigung
M 2008 * Die X-Achse ist in Position
M 930 * Manuell und X-Achse in Position
M 931 * Übernahme Istwert in den Sollwert X-Achse
46 U M 919 * Manuelle Betätigung
47 u M 2009 * Die X-Achse ist in Position
48 = M 932 * Manuell und Y-Achse in Position
49 s M 933 * Übernahme Istwert in den Sollwert Y-Achse
50 u
51 u
52 =
53 s
54 u
55 u
56 =
57 s
58 U
59 u
60 =
61 S
M 919 * Manuelle Betätigung
M 2010 * Die Z-Achse ist in Position
M 934 * Manuell und Z-Achse in Position
M 935 l Übernahme Istwert in den Sollwert Z-Achse
M 919 * Manuelle Betätigung
M 2011 * Die 4. Achse ist in Position
M 936 * Manuell und 4. Achse in Position
M 937 * Übernahme Istwert in den Sollwert 4. Achse
M 919 * Manuelle Betätigung
M 2017 * Die 5. Achse ist in Position
M 938 * Manuell und 5. Achse in Position
M 939 l Übernahme Istwert in den Sollwert 5. Achse
* *****************************************************************
* Vorschubfreigabe verzögert aktivieren nach dem Schließen der Lageregelkreise
l Timer 15 löschen für eine indirekte Oderverknüpfung
62 R T 15 * Triggerung des Timers 15 MP 125 in 20 ms Einheiten
63 RN T 15 * Triggerung des Timers 15 MP 125 in 20 ms Einheiten
* *************************************************~***************
* Istwert-Übernahme in den Sollwert wenn der Merker 2206 = 1 ist
* aktiviert durch MP 158
64 UN M 930 * Manuell und X-Achse in Position
65 U M 931 * Übernahme Istwert in den Sollwert X-Achse
66 u M 2206 * Wird gesetzt durch MP 158 Wenigkeit 16384
67 = M 2552 * Istwert-Übernahme in Regelkreis X-Achse
68 s T 15 * Triggerung des Timers 15 MP 125 in 20 ms Einheiten
69 R M 931 * Übernahme Istwert in den Sollwert X-Achse
70 UN M 932 * Manuell und Y-Achse in Position
71 u M 933 * Übernahme Istwert in den Sollwert Y-Achse
72 U M 2206 * Wird gesetzt durch MP 158 Wenigkeit 16384
73 = M 2553 * Istwer-t-Übernahme in Regelkreis Y-Achse
74 s T 15 * Iiggerung des Timers 15 MP 125 in 20 ms Einheiten
75 R M 933 * Übernahme Istwer-t in den Sollwert Y-Achse
Ausgabe
3. April 89
PLC-Standard-Programm
Kapitel
PS2
Seite
3