Technisches Handbuch TNC 355 - heidenhain - DR. JOHANNES ...

Q
Optimieren der NC-Achsen
Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung
V
l-a
J
S
MP 53
Integralfaktor
(MP 28, MP 29, MP 30, MP 31)
Antriebsverstärker
* Kv festgelegt durch Differenzfaktor (MP 32, MP 33, MP 34, MP 35, MP 332)
0 Beim Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung wird der Geschwindigkeits-SolIwert (Analog-Spannung zum Antriebs-
verstärker) aus drei Komponenten gebildet:
.Geschwindigkeits-Vorsteuerung
Schleppabstand und
,Integralanteil
Der Geschwindigkeitsanteil bewirkt, daß in diesem Betrieb mit einem Schleppabstand nahe ,,O” gearbeitet werden kann,
d.h. der Positions-Sollwert entspricht fast immer dem IPositions-lstwert.
Geringfügige Schwankungen um den Positions-lstwert werden wie beim ,,Betrieb mit Schleppabstand” beschrieben
ausgeglichen.
Bei stillstehenden Achsen wird zusätzlich der Integralfaktor wirksam; er bewirkt einen Offset-Abgleich.
Ausgabe
24. Oktober 88
Inbetriebnahme
Kapitel Seite
14 5