Technisches Handbuch TNC 355 - heidenhain - DR. JOHANNES ...

Optimieren der K-Achsen
Betrieb mit Schleppabstand
Mit Beschleunigungs-Begrenzung über MP 54, MP 297, MP 298, MP 299, MP 335
v
0 0
L -
Beschleunigungs-Begrenzung:
MP 54, MP 297,
MP 298, MP 299, MP 335
0
,
KV-Faktor: MP 176 bis MP 181, MP 333
Antriebsverstärker
I
0 I
3 z
X
I ;x
S = So+v.At 0 --l/ 1 ‘1
I
Integralfa
------7------
I
ktor: MP 28, .MP 29, MP 30, MP 31
0 Die Steuerung berechnet alle 6 ms den Geschwindigkeits-SolIwert unter Berücksichtigung der eingegebenen Beschleunigung
(MP 54, MP 297, MP 298, MP 299, MP 335).
0 Alle 6 ms wird aus dem Geschwindigkeits-SolIwert der Weg-Sollwert ermittelt.
S=So+V.At s = Weg-Sollwert
so = vorheriger Weg-Sollwert
v = Geschwindigkeits-SolIwert
At = Zykluszeit für den Regelkreis (6 ms)
0 Der Weg-Sollwert wird in eine X- und Y- (ggf. Z-)-Komponente zerlegt.
Der achsbezogene Weg-Sollwert wird mit dem Positions-lstwert verglichen und der Schleppabstand S, ermittelt.
sm = XSOLL - XIST S ax = Schleppabstand für die X-Achse
XSOLL = Weg-Sollwert für die X-Achse
XIST = Weg-Istwert für die X-Achse
0 Der Schleppabstand wird mit dem K,-Faktor multipliziert und als Geschwindigkeits-SolIwert (Analog-Spannung)
zum Antriebsverstärker weitergegeben.
VXSOLL = KV . Sm Vxso~~ = Geschwindigkeits-SolIwert für die X-Achse
KV = Kreisverstärkungs-Faktor
S ax = Schleppabstand für die X-Achse
Bei stillstehenden Achsen wird zusätzlich der Integralfaktor wirksam; er bewirkt einen Offset-Abgleich.
Ausgabe
24. Oktober 88
Inbetriebnahme
Kapitel
14
-t
Seite
3