Technisches Handbuch TNC 355 - heidenhain - DR. JOHANNES ...

Optimieren der NC-Achsen
Optimieren des Betriebs mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung
Integralfaktor X, Y, 2, IV
Der Integralfaktor (MP 28 bis MP 31) bewirkt einen automatischen Offset-Abgleich im Stillstand bei geringfügigen Lageabwei-
chungen (der Offset-Abgleich des Servo-Verstärkers muß vor der Bestimmung von MP 28 bis MP 131 bereits durchgeführt
sein).
Die Wirkungsweise des Integralfaktors bei verschiedenen Eingabewerten zeigt das folgende Diagrarnm:
Wandler-
schritte
[2,44 mV]
3-
2-
I . Sa = 333
/
//
I Sa = 166
I
/
/
/
/ /
I Sa = 83
/-+
/ /’
//
,/
/
k
/ //
/’
l-
/& //
// ,’
/
,/’
/
,/’
J
r l I I *
1 2 3 4 5 6 t ,s;
Beispiele:
Lageabweichung vom Positions-Sollwert: 1 um.
Eingabewert für den Integralfaktor 333: die Steuerung kompensiert nach 1/2 Sekunde mit 2.44 mV.
Eingabewert für den Integralfaktor 83: die Steuerung kompensiert nach zwei Sekunden mit 2.44 m\/.
Ausgabe
24. Oktober 88
/
/’
Inbetriebnahme
4
Sa = Lageabweichung
vorn Positions-Sollwert
Kalpitel Seite
14 21