Technisches Handbuch TNC 355 - heidenhain - DR. JOHANNES ...

Beschreibung der Merker
Makro-Programmierung
Aufbau und Funktionsablauf eines Werkzeugwechslers
Hauptspindel ’
Wechselarm
Näherungsschalter S 1
zur Positions-lstwert-Ermittlung
Werkzeugmagazin
Näherungsschalter S 2
für die Referenzlage des Magazins
,Bei dem ersten Werkzeug-Aufruf wird die Referenzlage des Magazins (Näherungsschalter S 2) angefahren.
Bei Erreichen des Näherungsschalters werden die Merker für den Istwert der Platznummer (M 3032 bis M 3039) auf den
entsprechenden Wert gesetzt.
,Die Werkzeug-Nummer (T-Code) in den Merkern M 2032 bis M 2039 wird durch Setzen des Merkers M 3264 BCD-Dual
gewandelt und zu den Merkern für den Sollwert der Platznummer (M 3024 bis M 3031) übertragen. Wird der Merker M 3264
gesetzt, so wird der Sollwert und der Istwet-t verglichen und die Abfrage-Merker M 3043 und M 3044 automatisch von der
PLC gesetzt.
Falls der T-Code = 0 wird M 3043 auf ,,l” gesetzt.
Falls der T-Code größer als der Maximalwert ist, wird M 3044 auf ,,l” gesetzt
Die Abfrage-Merker können im PLC-Programm weiterverknüpft werden.
Der T-Code = 0 bedeutet, daß kein Werkzeug gesucht werden soll, da der Werkzeug-Aufruf mit der Nummer 0 nur die
Werkzeugkorrektur abwählt.
Falls der T-Code größer als der Maximalwert ist, kann z. B. eine Fehlermeldung angezeigt werden.
Beachte:
Die Merker M 3043 und 3044 werden nicht automatisch zurückgesetzt.
Das Rücksetzen muß im PLC-Programm erfolgen.
,Durch Setzen des Merkers M 3267 wird der Istwert (M 3032 bis M 3039) der Werkzeugposition mit dem Sollwert (M 3024
bis M 3031) verglichen.
,Falls der Istwert = Sollwert wird M 3040 zu ,,l” gesetzt.
,Falls der Abstand Istwert/Sollwert kleiner oder gleich dem Abstand zur Geschwindigkeitsreduktion ist, wird der Merker M 3041
zu ,,l” gesetzt.
Falls der kürzere Weg vom Istwert zum Sollwert positiv ist (Richtung 1 - 2). wird Merker M 3042 zu ,,l” gesetzt.
Ausgabe
24. Oktober 88
PLGBeschreibung
Kapitel Seite
P3 50