referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de

Syntax
void movel(point Punkt, tool Werkzeug, mdesc desc)
void movel(point Punkt, tool Werkzeug, mdesc desc)
Funktion
Speichert einen linearen Bewegungsbefehl zur Position Punkt mit dem Werkzeug Werkzeug und den
Bewegungsparametern desc.
ACHTUNG:
Das System wartet nicht auf das Ende der Bewegung, um zur nächsten VAL3-Anweisung
weiterzugehen: Es können mehrere Bewegungsanweisungen vorab gespeichert werden.
Wenn nicht mehr genügend Speicherplatz für eine neue Anweisung verfügbar ist, wird mit der
Ausführung gewartet, bis die Speicherung möglich ist.
Zur ausführlichen Beschreibung der verschiedenen Bewegungsparameter, siehe Beginn des Kapitels
Bewegungssteuerung.
Wenn desc unzulässige Werte aufweist, Punkt nicht erreichbar oder eine geradlinige Bewegung zu Punkt nicht
möglich ist oder ein zuvor aufgezeichneter Bewegungsbefehl nicht ausgeführt werden kann, wird eine Fehlermeldung
erzeugt (Endpunkt nicht erreichbar).
Parameter
point Punkt Ausdruck des Typs point.
tool Werkzeug Ausdruck des Typs Werkzeug.
mdesc desc Ausdruck des Typs Bewegungsdeskriptor.
Siehe auch
void movej(joint joint, tool Werkzeug, mdesc desc)
void waitEndMove()
void movec(Mittlerer Punkt, Endpunkt, tool Werkzeug, mdesc desc)
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