referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de

Synchronisierung
Manchmal müssen mehrere Tasks miteinander synchronisiert werden, bevor ihre Ausführung fortgesetzt werden kann.
Wenn die Ausführungszeiten der einzelnen Tasks bekannt sind, kann die Synchronisierung einfach durch Warten auf
ein Signal des langsamsten Jobs erfolgen. Ist aber nicht bekannt, welche die langsamste Task ist, kommt ein etwas
komplexeres Synchronisierungsverfahren zum Einsatz, von dem ein Programmierbeispiel in VAL3 nachstehend
angegeben ist.
Zum Beispiel
// Globale Variablen zur Steuerung der Synchronisierung
num n
bool bSynch
n=0 // Initialisierung der globalen Variablen
bSynch=false
program tache1()
begin
while(true)
call synchro(n, bSynch, 2) // Synchronisierung mit Task 2
endWhile
end
program tache2()
begin
while(true)
call synchro(n, bSynch, 2) // Synchronisierung mit Task 1
endWhile
end
// Programm zur Synchronisierung von N Tasks
program synchro(num& n, bool& bSynch, num N)
begin
n = n + 1
wait((n==N) or (bSynch==true)) // Warten auf die Synchronisierung der Tasks
bSynch = true
n = n - 1
wait((n==0) or (bSynch == false)) // Warten auf die Freigabe der Tasks
bSynch = false
end
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