referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de

REFERENZANLEITUNG VAL3 - Version 5.2
Anweisung while
Syntax
while
endWhile
Funktion
Die Anweisungen zwischen while und endWhile werden solange ausgeführt, wie die boolesche Bedingung
Bedingung wahr (true) ist.
Wenn die boolesche Bedingung Bedingung bei der ersten Überprüfung nicht wahr ist, werden die Anweisungen
zwischen while und endWhile nicht ausgeführt.
Parameter
bool Bedingung zu überprüfender boolescher Ausdruck
Zum Beispiel
dio dLampe
// Bewirkt das Blinken eines Signals solange der Roboter nicht stillsteht
dLampe = false
while (isSettled()==false)
dLampe = ! dLampe // Bildet den Kehrwert für die dLampe: true false
delay(0.5) // Wartet ½ s
endWhile
dLampe = false
Anweisung do ... until
Syntax
do
until
Funktion
Die Anweisungen zwischen do und until werden solange ausgeführt, bis die boolesche Bedingung Bedingung wahr
(true) ist.
Die Anweisungen zwischen do und until werden ausgeführt, wenn die boolesche Bedingung Bedingung bei der
erstmaligen Überprüfung wahr ist.
Parameter
bool Bedingung zu überprüfender boolescher Ausdruck
Zum Beispiel
num a
// Warten auf Betätigung der Enter-Taste
do
a = get() // Warten auf Betätigen einer Taste
until (a == 270) // Testet den Code der Enter-Taste
D28056202B - 06/2005 17 / 122