referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de

STEUERUNG DES ROBOTERS
In diesem Kapitel sind die Anweisungen für die verschiedenen Komponenten des Roboters aufgeführt.
Anweisungen
Syntax
void disablePower()
void disablePower()
Funktion
Schaltet die Armleistung ab und wartet, bis die Leistung tatsächlich abgeschaltet wurde.
Wenn der Arm zu diesem Zeitpunkt in Bewegung ist, erfolgt vor dem Abschalten ein sofortiger Stillstand auf der Bahn.
Siehe auch
void enablePower()
bool isPowered()
Syntax
void enablePower()
void enablePower()
Funktion
Schaltet den Arm im ferngesteuerten Betrieb ein.
Diese Anweisung hat keinen Einfluss auf den lokalen, manuellen oder Testbetrieb oder wenn die Leistung gerade
abgeschaltet wird.
Zum Beispiel
// Schaltet den Strom ein und wartet auf das volle Anliegen der Spannung
enablePower()
if(watch(isPowered(), 5) == false)
putln("Die Leistung kann nicht angelegt werden")
endIf
Siehe auch
void disablePower()
bool isPowered()
Syntax
bool isPowered()
bool isPowered()
Funktion
Überträgt den Status der Leistungsversorgung des Arms:
true: Arm mit Strom versorgt
false: der Arm ist ausgeschaltet, wird gerade ein- oder ausgeschaltet
66 / 122 D28056202B - 06/2005