referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de

REFERENZANLEITUNG VAL3 - Version 5.2
TYP SIO
Definition
Der Typ sio ermöglicht es, eine VAL3-Variable einem seriellen Ein-/Ausgang des Systems oder einer Verbindung per
Ethernet-Socket zuzuordnen. Ein sio-Ein-/Ausgang ist gekennzeichnet durch:
• Im System definierte, dem Typ der Kommunikation eigene Parameter
• Ein Zeichenketten-Endzeichen, um die Verwendung des Typs string zu ermöglichen
• Eine Kommunikations-Wartefrist
Die seriellen Ein-/Ausgänge des Systems sind ständig aktiviert. Die Verbindungen per Ethernet-Socket werden beim
ersten Lese-/Schreibzugriff durch ein VAL3-Programm aktiviert. Bei Beendigung der VAL3-Anwendung, werden die
Verbindungen per Ethernet-Socket automatisch deaktiviert.
Die im System erklärten Ein-/Ausgänge sind in einer Applikation des Typs VAL3 direkt verwendbar, ohne dass sie in
der Applikation als globale oder lokale Variable erklärt werden müssen. Der Typ sio dient daher vor allem zum
Parametrieren eines Programms, in dem Ein- oder Ausgänge verwendet werden.
Anweisungen, in denen eine Variable des Typs sio verwendet wird, die nicht einem im System deklarierten Ein-/
Ausgang zugewiesen wurde, bewirken eine Fehlermeldung.
Eine Variable des Typs sio ist nicht von vornherein einem Ein-/Ausgang zugewiesen und führt zu einer Fehlermeldung,
wenn sie ohne Zuweisung verwendet wird.
Operatoren
Wird die Kommunikations-Wartefrist beim Lesen oder Schreiben eines seriellen Ein-/Ausgangs erreicht, so wird ein
Ausführungsfehler erzeugt.
string = Schreibt nacheinander in Ausgang die Zeichen von
Angabe, gefolgt vom Zeichenketten-Endzeichen, und
übergibt Angabe.
num = Schreibt in Ausgang die Angabe nähestliegende
ganze Zahl, Modulo 256, und übergibt den tatsächlich
übermittelten Wert.
num = Liest ein Zeichen in Eingang und ordnet Angabe den
ASCII-Code dieses Zeichens zu.
string = Liest in Eingang eine Zeichenkette und ordnet dieser
Angabe zu. Mit dem Typ string nicht kompatible
Zeichen werden außer Acht gelassen. Die
Zeichenkette endet, wenn das Zeichenketten-
Endzeichen gelesen wird, oder wenn Angabe die
maximale Größe des Typs string (128 Zeichen)
erreicht hat. Das Zeichenketten-Endzeichen wird
nicht in Angabe übertragen.
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