referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de

REFERENZANLEITUNG VAL3 - Version 5.2
Syntax
num clock()
num clock()
Funktion
Überträgt den aktuellen Wert des systeminternen Taktgebers in Sekunden.
Die Genauigkeit des internen Taktgebers beträgt eine Millisekunde. Er wird beim Start der Steuerung auf 0 gesetzt und
ist unabhängig von der Uhrzeit.
Zum Beispiel
num nDebut
nDebut=clock()
put("Dauer des Vorgangs= " )
putln(clock()-nDebut)
Siehe auch
void delay(num Sekunden)
bool watch(bool Bedingung, num Sekunden)
Syntax
bool watch(bool Bedingung, num Sekunden)
bool watch (, )
Funktion
Schiebt die aktuelle Task auf, bis Bedingung gleich true ist oder die Zeit von Sekunden Sekunden abgelaufen ist.
Überträgt true, wenn die Wartezeit dadurch beendet wird, dass Bedingung gleich true wird. Wird die Wartezeit
beendet, weil die Zeit abgelaufen ist, wird false übertragen.
Die Task bleibt RUNNING während der Wartezeit. Wenn Bedingung bei der ersten Überprüfung true ist, wird die
Ausführung sofort mit der gleichen Task fortgesetzt, andernfalls werden die anderen VAL3-Tasks vom System
eingeschoben (auch wenn Sekunden kleiner oder gleich 0 ist).
Parameter
bool Bedingung Boolescher Ausdruck
num Sekunden Numerischer Ausdruck
Zum Beispiel
while (watch (dCapteur, 20)) == false
popUpMsg("Warten auf Teil")
endWhile
Siehe auch
void delay(num Sekunden)
void wait(bool Bedingung)
num clock()
D28056202B - 06/2005 61 / 122