referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de
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REFERENZANLEITUNG VAL3 - Version 5.2<br />
FEHLERCODES<br />
ANHANG<br />
Co<strong>de</strong> Beschreibung<br />
-1 Es gibt keine Task Name<br />
0 Die Task Name ist ohne Ausführungsfehler gestoppt<br />
1 Die Task Name befin<strong>de</strong>t sich in Ausführung<br />
10 Ungültige numerische Berechnung (Division durch Null).<br />
11 Ungültige numerische Berechnung (zum Beispiel ln(-1))<br />
20 Zugriff zu einer Tabelle mit höherem In<strong>de</strong>x als die Tabellengröße.<br />
21 Zugriff zu einer Tabelle mit negativem In<strong>de</strong>x.<br />
29 Ungültiger Name <strong>de</strong>r Task. Siehe Anweisung taskCreate().<br />
30 Der festgelegte Name entspricht keiner Task von VAL3.<br />
31 Es existiert bereits eine Task gleichen Namens. Siehe Anweisung taskCreate.<br />
40 Der Speicherplatz genügt nicht für die Daten.<br />
41 Der Ausführungsspeicher ist für die Task unzureichend. Siehe Größe <strong>de</strong>s Ausführungsspeichers.<br />
60 Maximale Ausführungszeit <strong>de</strong>r Anweisung ist abgelaufen.<br />
61 Interner Fehler <strong>de</strong>s VAL3-Interpreters<br />
70 Ungültiger Wert <strong>de</strong>s Parameters <strong>de</strong>r Anweisung. Siehe entsprechen<strong>de</strong> Anweisung.<br />
80 Verwendung von Daten o<strong>de</strong>r Programmen einer nicht im Speicher gela<strong>de</strong>nen Bibliothek.<br />
90 Die Task kann an <strong>de</strong>r festgelegten Stelle nicht wie<strong>de</strong>r aufgenommen wer<strong>de</strong>n. Siehe Anweisung taskResume().<br />
100 Die im Bewegungs<strong>de</strong>skriptor spezifizierte Geschwindigkeit ist ungültig (negativ o<strong>de</strong>r zu groß).<br />
101 Die im Bewegungs<strong>de</strong>skriptor spezifizierte Beschleunigung ist ungültig (negativ o<strong>de</strong>r zu groß).<br />
102<br />
Die im Bewegungs<strong>de</strong>skriptor spezifizierte Abbremsgeschwindigkeit ist ungültig (negativ, zu groß o<strong>de</strong>r kleiner als<br />
die Geschwindigkeit).<br />
103 Die im Bewegungs<strong>de</strong>skriptor spezifizierte Translationsgeschwindigkeit ist ungültig (negativ o<strong>de</strong>r zu groß).<br />
104 Die im Bewegungs<strong>de</strong>skriptor spezifizierte Rotationsgeschwindigkeit ist ungültig (negativ o<strong>de</strong>r zu groß).<br />
105 Der im Bewegungs<strong>de</strong>skriptor spezifizierte Parameter reach ist ungültig (negativ).<br />
1<strong>06</strong> Der im Bewegungs<strong>de</strong>skriptor spezifizierte Parameter leave ist ungültig (negativ).<br />
122 Schreibversuch auf einem Eingang <strong>de</strong>s Systems.<br />
123 Verwendung eines Ein-/Ausgangs dio, aio o<strong>de</strong>r sio, <strong>de</strong>r keinem Ein-/Ausgang <strong>de</strong>s Systems zugeordnet ist.<br />
124 Versuch <strong>de</strong>s Zugriffs auf einen geschützten Ein-/Ausgang <strong>de</strong>s Systems<br />
125 Lese- o<strong>de</strong>r Schreibfehler an einem dio, aio o<strong>de</strong>r sio (Fehler auf Feldbus)<br />
150<br />
Diese Bewegungsanweisung lässt sich nicht ausführen: Eine vorher angefor<strong>de</strong>rte Bewegung konnte nicht been<strong>de</strong>t<br />
wer<strong>de</strong>n (Punkt nicht erreichbar, singulärer Punkt, Konfigurationsproblem usw.)<br />
152 Verwendung eines point ohne Referenzsystem. Siehe Definition.<br />
153 Bewegungsbefehl nicht unterstützt<br />
154 Ungültige Bewegungsanweisung: Bewegungs<strong>de</strong>skriptor überprüfen.<br />
160 Koordinaten <strong>de</strong>s Tools flange nicht gültig<br />
161 Koordinaten <strong>de</strong>s Koordinatensystems world nicht gültig<br />
162 Verwendung eines point ohne Referenzsystem. Siehe Definition.<br />
163 Verwendung eines Koordinatensystems ohne Referenzsystem. Siehe Definition.<br />
164 Verwendung eines Tools ohne Referenztool. Siehe Definition.<br />
165 Referenzsystem o<strong>de</strong>r Referenztool ungültig (globale Variable mit lokaler Variablen verbun<strong>de</strong>n)<br />
D28056202B - <strong>06</strong>/<strong>2005</strong> 115 / 122