referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de
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REFERENZANLEITUNG VAL3 - Version 5.2<br />
Konfiguration (Arm RS)<br />
Um einen kartesischen Punkt zu erreichen kann sich <strong>de</strong>r Roboterarm rechts o<strong>de</strong>r links von diesem Punkt befin<strong>de</strong>n:<br />
Diese bei<strong>de</strong>n Konfigurationen wer<strong>de</strong>n righty und lefty genannt.<br />
Konfiguration: righty Konfiguration: lefty<br />
Die Konfiguration righty ist <strong>de</strong>finiert durch sin(j2) > 0, die Konfiguration lefty durch sin(j2) < 0.<br />
D28056202B - <strong>06</strong>/<strong>2005</strong> 89 / 122
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