referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de

Syntax
num taskStatus ()
num taskStatus(string Name)
Funktion
Überträgt den aktuellen Status der Task Name oder den Code des bei der Ausführung der Task aufgetretenen Fehlers,
wenn sich letztere in Fehlerzustand befindet:
Code Beschreibung
-1 Es gibt keine Task Name
0 Die Task Name ist ohne Ausführungsfehler gestoppt
1 Die Task Name befindet sich in Ausführung
10 Ungültige numerische Berechnung (Division durch Null).
11 Ungültige numerische Berechnung (zum Beispiel ln(-1))
20 Zugriff zu einer Tabelle mit höherem Index als die Tabellengröße.
21 Zugriff zu einer Tabelle mit negativem Index.
29 Ungültiger Name der Task. Siehe Anweisung taskCreate().
30 Der festgelegte Name entspricht keiner Task von VAL3.
31 Es existiert bereits eine Task gleichen Namens. Siehe Anweisung taskCreate.
40 Der Speicherplatz genügt nicht für die Daten.
41 Der Ausführungsspeicher ist für die Task unzureichend. Siehe Größe des Ausführungsspeichers.
60 Maximale Ausführungszeit der Anweisung ist abgelaufen.
61 Interner Fehler des VAL3-Interpreters
70 Ungültiger Wert des Parameters der Anweisung. Siehe entsprechende Anweisung.
80 Verwendung von Daten oder Programmen einer nicht im Speicher geladenen Bibliothek.
90 Die Task kann an der festgelegten Stelle nicht wieder aufgenommen werden. Siehe Anweisung taskResume().
100 Die im Bewegungsdeskriptor spezifizierte Geschwindigkeit ist ungültig (negativ oder zu groß).
101 Die im Bewegungsdeskriptor spezifizierte Beschleunigung ist ungültig (negativ oder zu groß).
102
Die im Bewegungsdeskriptor spezifizierte Abbremsgeschwindigkeit ist ungültig (negativ, zu groß oder kleiner als die
Geschwindigkeit).
103 Die im Bewegungsdeskriptor spezifizierte Translationsgeschwindigkeit ist ungültig (negativ oder zu groß).
104 Die im Bewegungsdeskriptor spezifizierte Rotationsgeschwindigkeit ist ungültig (negativ oder zu groß).
105 Der im Bewegungsdeskriptor spezifizierte Parameter reach ist ungültig (negativ).
106 Der im Bewegungsdeskriptor spezifizierte Parameter leave ist ungültig (negativ).
122 Schreibversuch auf einem Eingang des Systems.
123 Verwendung eines Ein-/Ausgangs dio, aio oder sio, der keinem Ein-/Ausgang des Systems zugeordnet ist.
124 Versuch des Zugriffs auf einen geschützten Ein-/Ausgang des Systems
125 Lese- oder Schreibfehler an einem dio, aio oder sio (Fehler auf Feldbus)
150
Diese Bewegungsanweisung lässt sich nicht ausführen: Eine vorher angeforderte Bewegung konnte nicht beendet
werden (Punkt nicht erreichbar, singulärer Punkt, Konfigurationsproblem usw.)
152 Verwendung eines point ohne Referenzsystem. Siehe Definition.
153 Bewegungsbefehl nicht unterstützt
154 Ungültige Bewegungsanweisung: Bewegungsdeskriptor überprüfen.
160 Koordinaten des Tools flange nicht gültig
161 Koordinaten des Koordinatensystems world nicht gültig
162 Verwendung eines point ohne Referenzsystem. Siehe Definition.
163 Verwendung eines Koordinatensystems ohne Referenzsystem. Siehe Definition.
164 Verwendung eines Tools ohne Referenztool. Siehe Definition.
165 Referenzsystem oder Referenztool ungültig (globale Variable mit lokaler Variablen verbunden)
Parameter
string Name Ausdruck des Typs Zeichenkette
Siehe auch
void taskResume(string Name, num Sprung)
void taskKill(string Name)
58 / 122 D28056202B - 06/2005