referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de
referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de
referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
TYP TRSF<br />
Definition<br />
Eine Transformation (Typ trsf) beschreibt die Position und die Orientierung eines kartesischen Koordinatensystems in<br />
Bezug auf ein an<strong>de</strong>res Koordinatensystem.<br />
Der Typ rsf ist ein strukturierter Typ mit folgen<strong>de</strong>n Fel<strong>de</strong>rn in <strong>de</strong>r nachstehen<strong>de</strong>n Reihenfolge:<br />
num x Translationskomponente in Richtung <strong>de</strong>r x-Achse<br />
num y Translationskomponente in Richtung <strong>de</strong>r y-Achse<br />
num z Translationskomponente in Richtung <strong>de</strong>r z-Achse<br />
num rx Rotationskomponente um die x-Achse<br />
num ry Rotationskomponente um die y-Achse<br />
num rz Rotationskomponente um die z-Achse<br />
Die Fel<strong>de</strong>r x, y und z sind in <strong>de</strong>r Längeneinheit <strong>de</strong>r Applikation (mm o<strong>de</strong>r inch, siehe Kapitel Längeneinheit) angegeben.<br />
Die Fel<strong>de</strong>r rx, ry und rz sind in Grad angegeben.<br />
Die Koordinaten x, y und z sind die kartesischen Koordinaten <strong>de</strong>s Koordinatenursprungs im Referenz-<br />
Koordinatensystem. Wenn rx, ry und rz null sind, haben bei<strong>de</strong> Koordinatensysteme die gleiche Orientierung.<br />
Der vorprogrammierte Wert für eine Variable <strong>de</strong>s Typs trsf ist immer {0,0,0,0,0,0}.<br />
72 / 122 D28056202B - <strong>06</strong>/<strong>2005</strong>
Change language