referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de
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REFERENZANLEITUNG VAL3 - Version 5.2<br />
EINLEITUNG<br />
VAL3 ist eine höhere Programmiersprache für die Steuerung von Stäubli-Robotern bei <strong>de</strong>r Ausführung industrieller<br />
Handhabungs- und Montageaufgaben.<br />
VAL3 besitzt alle wichtigen Funktionen von gängigen Echtzeit-Programmiersprachen und zusätzlich die speziellen<br />
Steuerungsfunktionen für Industrie<strong>roboter</strong>:<br />
• Steuerungsprogramme <strong>de</strong>s Roboters<br />
• Programme zur Erstellung geometrischer Mo<strong>de</strong>lle<br />
• Tools zur Ansteuerung <strong>de</strong>r Ein-/Ausgänge<br />
In <strong>de</strong>m vorliegen<strong>de</strong>n Handbuch sind alle zur Programmierung notwendigen Begriffe und Anweisungen <strong>de</strong>r VAL3-<br />
Sprache eingehend erläutert. Es enthält die Kapitel:<br />
• Sprachelemente<br />
• Einfache Typen<br />
• Benutzerschnittstelle<br />
• Tasks<br />
• Bibliotheken<br />
• Steuerung <strong>de</strong>s Roboters<br />
• Position <strong>de</strong>s Roboterarms<br />
• Bewegungssteuerung<br />
Zum leichteren Auffin<strong>de</strong>n sind die Anweisungen mit ihrer Syntax im Inhaltsverzeichnis angegeben.<br />
D28056202B - <strong>06</strong>/<strong>2005</strong> 9 / 122
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