referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de
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REFERENZANLEITUNG VAL3 - Version 5.2<br />
ADDILDUNG<br />
Abhängigkeit <strong>de</strong>r Tools ................................................ 78<br />
Absolute, konstante Ausrichtung .......................................... 96<br />
An<strong>de</strong>re Schulterkonfiguration möglich ..................................... 100<br />
Anfans- und Endposition ............................................... 91<br />
Bedienerseite ...................................................... 46<br />
Beziehung zwischen: frame / point / tool / trsf ................................. 69<br />
Definition <strong>de</strong>r Entfernungen: ’leave’ / ’reach’ .................................. 93<br />
Drehung <strong>de</strong>s Koordinatensystems bezüglich folgen<strong>de</strong>r Achse: X .................... 73<br />
Drehung <strong>de</strong>s Koordinatensystems bezüglich folgen<strong>de</strong>r Achse: Y’ .................... 74<br />
Drehung <strong>de</strong>s Koordinatensystems bezüglich folgen<strong>de</strong>r Achse: Z’’ .................... 74<br />
Geglätteter Zyklus .................................................. 101<br />
Geglätteter Zyklus ................................................... 94<br />
Geradlinige Bewegung ................................................ 91<br />
Konfiguration: enegative ............................................... 88<br />
Konfiguration: epositive ................................................ 88<br />
Konfiguration: lefty ................................................... 87<br />
Konfiguration: lefty ................................................... 89<br />
Konfiguration: righty .................................................. 87<br />
Konfiguration: righty .................................................. 89<br />
Konfiguration: wnegative ............................................... 88<br />
Konfiguration: wpositive ............................................... 88<br />
Konstante Ausrichtung bezüglich <strong>de</strong>r Bahn ................................... 96<br />
Kreisförmige Bewegung ............................................... 92<br />
Mehr<strong>de</strong>utigkeit <strong>de</strong>r mittleren Ausrichtung .................................... 97<br />
Orientierung ....................................................... 73<br />
Positive / negative Konfiguration <strong>de</strong>s Ellenbogens .............................. 98<br />
Positive / negative Konfiguration <strong>de</strong>s Handgelenks.............................. 99<br />
Punkt<strong>de</strong>finition...................................................... 80<br />
Sequentielles Ordnen ................................................. 53<br />
Vollständiger Kreis ................................................... 97<br />
Wechsel: righty / lefty ................................................. 98<br />
Wechseln <strong>de</strong>r Ellenbogenkonfiguration nicht möglich ............................ 99<br />
Zusammenhang zwischen <strong>de</strong>n Referenz-Koordinatensystemen ..................... 76<br />
Zwei verschie<strong>de</strong>ne Konfigurationen, um <strong>de</strong>nselben Punkt zu erreichen: P .............. 86<br />
Zyklus mit unterbrochener Glättung ........................................ 94<br />
Zyklus: U ......................................................... 92<br />
D28056202B - <strong>06</strong>/<strong>2005</strong> 117 / 122
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