referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de
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REFERENZANLEITUNG VAL3 - Version 5.2<br />
Syntax<br />
joint herej()<br />
joint herej()<br />
Funktion<br />
Überträgt die aktuelle Gelenkposition <strong>de</strong>s Arms (empfohlene Position und nicht die gemessene Position).<br />
Siehe auch<br />
joint herej()<br />
bool isInRange(joint Position)<br />
bool isInRange(joint Position)<br />
Syntax<br />
bool isInRange()<br />
Funktion<br />
Überträgt true, wenn Position innerhalb <strong>de</strong>r Softwarebegrenzungen <strong>de</strong>s Roboters liegt.<br />
Parameter<br />
joint Position Ausdruck <strong>de</strong>s Typs Gelenkpunkt<br />
Siehe auch<br />
joint herej()<br />
Opérateur bool <br />
D28056202B - <strong>06</strong>/<strong>2005</strong> 71 / 122
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